[实用新型]一种电磁制动器

权利要求书

1.一种电磁制动器，包括：相互作用的静板和动板、以及与驱动装置的主轴联动的刹车盘，使用状态下，所述动板朝向驱动装置的安装面，所述刹车盘位于动板和安装面之间，其特征在于：

所述刹车盘轴向滑动套设在所述主轴上，所述主轴上还固定套设有第一限位套和第二限位套，所述第一限位套和第二限位套分别位于刹车盘的轴向两端；

所述第一限位套上设有驱使刹车盘向第二限位套移动的弹性件；

所述第二限位套上设有推动刹车盘向第一限位套移动的调节件。

2.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述调节件为与第二限位套螺纹配合的调节杆，该调节杆向刹车盘施加沿主轴轴向的作用力。

3.如权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述调节杆沿主轴轴向贯穿第二限位套，调节杆背离刹车盘的一端设有径向膨胀的限位头，调节杆朝向刹车盘的一端直接作用于刹车盘。

4.如权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述调节杆为至少三根，所有调节杆环绕主轴的轴线均匀分布。

5.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述调节件为活动插设在第二限位套和刹车盘之间的垫片。

6.如权利要求5所述的电磁制动器，其特征在于，所述垫片为至少两组，各组垫片环绕主轴的轴线均匀分布；每组垫片为至少一片，每组垫片中的各垫片厚度相同或不同。

7.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述弹性件为弹性垫或螺旋弹簧。

8.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述弹性件环绕主轴的轴线连续分布或间隔分布，所述第二限位套上设有容纳弹性件的限位槽。

9.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述刹车盘套设在所述主轴上，且与主轴通过花键联接传动。

10.如权利要求9所述的电磁制动器，其特征在于，所述第一限位套包括沿轴向依次布置的导向段和施力段，所述导向段滑动配合在刹车盘的轴孔中，所述弹性件夹持在施力段和刹车盘之间。

11.如权利要求9所述的电磁制动器，其特征在于，所述刹车盘与主轴之间设有缓冲件。