[实用新型]一种锂电池生产用电芯入壳装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括夹取装置、电芯输送装置和壳体输送装置，所述夹取装置包括横向移动装置和竖向移动装置，且竖向移动装置安装在螺杆上水平滑动，横向移动装置包括横梁、导轨、螺杆和横向电机，螺杆左侧通过支撑架固定在电芯输送装置上，所述电芯输送装置包括输送带、输送电机和输送支架，所述壳体输送装置包括壳体输送支架、旋转电机、支撑壳体和壳体操作板，旋转电机固定在壳体输送支架上。该锂电池生产用电芯入壳装置，采用横向和竖向的移动装置推动带有光眼的吸盘抓取装置将电芯准确的放置在圆盘的壳体供料设备的壳体内部，便于操作，采用吸盘配合光眼可精确的定位，提高设备取料放料的精度。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种锂电池生产用电芯入壳装置。

背景技术

我们知道，电池由电芯好外壳构成，在锂电池、镍氢电池的生产过程中有一道入壳工序，即将电芯装入电池壳体中，现有的采用人工将电芯放入壳体内部，工作效率低下，如果采用机械手夹取容易出现遗漏电芯和壳体的问题，并且机械手配合流水线占用空间大，机械投入成本较大，不适合推广。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有的采用不锈钢材质具有不锈性和耐蚀性，但是设备移动不便，且设计不够人性化，操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括夹取装置、电芯输送装置和壳体输送装置，所述夹取装置包括横向移动装置和竖向移动装置，且竖向移动装置安装在螺杆上水平滑动，横向移动装置包括横梁、导轨、螺杆和横向电机，且横向电机前端连接螺杆，并且螺杆两侧的横梁上固定有T型的导轨，螺杆左侧通过支撑架固定在电芯输送装置上，且螺杆右侧通过支撑架固定在壳体输送装置上；

所述电芯输送装置包括输送带、输送电机和输送支架，且输送带固定在输送支架上端，并且输送支架中部通过支座固定有输送电机，输送电机通过皮带带动输送带转动，且输送带左侧的支撑架上固定有定位传感器，输送支架上方固定的支撑架外侧固定有电控箱,所述壳体输送装置包括壳体输送支架、旋转电机、支撑壳体和壳体操作板，旋转电机固定在壳体输送支架上，且旋转电机前端通过转动轴带动壳体操作板转动，且转动轴安装在支撑壳体内部，且圆柱形的支撑壳体固定在壳体输送支架上。

优选的，所述竖向移动装置包括竖向电动缸、导向杆、滑动杆、滑座和底板，且滑座滑动安装在横向移动装置上，同时滑座内部开设有贯通其厚度方向的通孔，且滑动杆穿设在该通孔内，滑座和滑动杆之间设置导向杆，且导向杆穿置在滑座侧面的直线轴承内部，并且导向杆前端固定在滑动杆焊接的固定座上。

优选的，所述竖向移动装置中部设置的滑动杆前端固定有底板，且底板正面开设有导槽，同时导槽内部滑动安装多组吸盘，且吸盘在底板上呈阵列排列，并且底板中部安装有光眼。

优选的，所述竖向移动装置上设置的滑座正面固定有竖向电动缸，且竖向电动缸下方连接滑动杆，且竖向电动缸与导向杆和滑动杆平行布置。

优选的，所述电控箱电性连接横向电机、定位传感器、输送电机、旋转电机、竖向电动缸、光眼以及限位传感器，且横向电机、输送电机和旋转电机均为伺服电机，并且竖向电动缸为伺服电动缸。

优选的，所述壳体输送装置上设置的支撑壳体上端固定有与壳体操作板连接的支撑轨道，且壳体操作板外侧设置有限位片，同时壳体操作板左侧的输送支架上固定有U型的限位传感器，且壳体操作板转动外侧设置的限位片经过限位传感器的凹槽内部。

优选的，所述壳体操作板为圆盘结构，且壳体操作板上端环绕圆形设置有两排电芯壳体夹座，并且每排电芯壳体夹座上设置有八个，同时八组电芯壳体夹座与壳体操作板外侧设置的八组限位片位置相对应。

优选的，所述壳体操作板侧面设置的限位传感器以及侧面设置的定位传感器与竖向移动装置上安装的带有吸盘在底板在同一竖向平面。