[实用新型]一种锂电池生产用电芯入壳装置有效

专利信息
申请号: 201920900092.7 申请日: 2019-06-16
公开(公告)号: CN209786104U 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 何倩然;梅新艺;岳峥;马强;周胜学;于岚婷 申请(专利权)人: 常州创标新能源科技有限公司
主分类号: H01M10/04 分类号: H01M10/04;B65G47/91
代理公司: 53113 昆明合众智信知识产权事务所 代理人: 张玺
地址: 213000 江苏省常州市钟楼区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 输送装置 壳体 电芯 输送支架 螺杆 横向移动装置 锂电池生产 夹取装置 入壳装置 竖向移动 旋转电机 光眼 输送带 吸盘 吸盘抓取装置 本实用新型 支撑架固定 供料设备 横向电机 壳体操作 壳体内部 输送电机 水平滑动 移动装置 支撑壳体 装置安装 横梁 导轨 放料 取料 竖向 配合
【权利要求书】:

1.一种锂电池生产用电芯入壳装置,包括夹取装置(1)、电芯输送装置(11)和壳体输送装置(14),其特征在于:所述夹取装置(1)包括横向移动装置(3)和竖向移动装置(5),且竖向移动装置(5)安装在螺杆(4)上水平滑动,横向移动装置(3)包括横梁(22)、导轨(2)、螺杆(4)和横向电机(6),且横向电机(6)前端连接螺杆(4),并且螺杆(4)两侧的横梁(22)上固定有T型的导轨(2),螺杆(4)左侧通过支撑架(7)固定在电芯输送装置(11)上,且螺杆(4)右侧通过支撑架(7)固定在壳体输送装置(14)上;

所述电芯输送装置(11)包括输送带(10)、输送电机(12)和输送支架(13),且输送带(10)固定在输送支架(13)上端,并且输送支架(13)中部通过支座固定有输送电机(12),输送电机(12)通过皮带带动输送带(10)转动,且输送带(10)左侧的支撑架(7)上固定有定位传感器(9),输送支架(13)上方固定的支撑架(7)外侧固定有电控箱(8),所述壳体输送装置(14)包括壳体输送支架(15)、旋转电机(16)、支撑壳体(18)和壳体操作板(21),旋转电机(16)固定在壳体输送支架(15)上,且旋转电机(16)前端通过转动轴(17)带动壳体操作板(21)转动,且转动轴(17)安装在支撑壳体(18)内部,且圆柱形的支撑壳体(18)固定在壳体输送支架(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述竖向移动装置(5)包括竖向电动缸(26)、导向杆(31)、滑动杆(24)、滑座(25)和底板(27),且滑座(25)滑动安装在横向移动装置(3)上,同时滑座(25)内部开设有贯通其厚度方向的通孔,且滑动杆(24)穿设在该通孔内,滑座(25)和滑动杆(24)之间设置导向杆(31),且导向杆(31)穿置在滑座(25)侧面的直线轴承(32)内部,并且导向杆(31)前端固定在滑动杆(24)焊接的固定座(30)上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述竖向移动装置(5)中部设置的滑动杆(24)前端固定有底板(27),且底板(27)正面开设有导槽(33),同时导槽(33)内部滑动安装多组吸盘(28),且吸盘(28)在底板(27)上呈阵列排列,并且底板(27)中部安装有光眼(29)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述竖向移动装置(5)上设置的滑座(25)正面固定有竖向电动缸(26),且竖向电动缸(26)下方连接滑动杆(24),且竖向电动缸(26)与导向杆(31)和滑动杆(24)平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述电控箱(8)电性连接横向电机(6)、定位传感器(9)、输送电机(12)、旋转电机(16)、竖向电动缸(26)、光眼(29)以及限位传感器,且横向电机(6)、输送电机(12)和旋转电机(16)均为伺服电机,并且竖向电动缸(26)为伺服电动缸。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述壳体输送装置(14)上设置的支撑壳体(18)上端固定有与壳体操作板(21)连接的支撑轨道(19),且壳体操作板(21)外侧设置有限位片(20),同时壳体操作板(21)左侧的输送支架(13)上固定有U型的限位传感器,且壳体操作板(21)转动外侧设置的限位片(20)经过限位传感器的凹槽内部。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述壳体操作板(21)为圆盘结构,且壳体操作板(21)上端环绕圆形设置有两排电芯壳体夹座(23),并且每排电芯壳体夹座(23)上设置有八个,同时八组电芯壳体夹座(23)与壳体操作板(21)外侧设置的八组限位片(20)位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用电芯入壳装置,其特征在于:所述壳体操作板(21)侧面设置的限位传感器以及侧面设置的定位传感器(9)与竖向移动装置(5)上安装的带有吸盘(28)在底板(27)在同一竖向平面。

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