[实用新型]一种便于复杂环境下降落的运输飞艇

说明书

本实用新型公开了一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体、平衡尾翼、发动机吊舱、气舱和操纵吊舱，本实用新型中，通过设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手与气缸的配合操作方式，当运输飞艇在恶劣环境下飞行时，需要在指定位置进行输送货物时，首先将飞艇进行悬浮，通过旋转电机带动转动轴进行逆时针转动，从而将收缩绳和保护壳一起放下，通过保护壳外表面上的红外摄像头对四周环境进行观察，方便固定装置找到货箱，通过控制器打开气缸，将第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手撑开，抓住货箱外表面四周的固定卡槽，再通过电磁锁对货箱顶部的铁板进行吸附，可以快速将货物进行装运，有效提高了飞体输送效率，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型属于运输飞艇技术领域，具体为一种便于复杂环境下降落的运输飞艇。

背景技术

飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成，艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。大型民用飞艇还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等。比如，发生自然灾害时，通讯中断就可以迅速发射一个浮空器，通过浮空气球搭载通讯转发器，就能够在非常短的时间内完成对整个灾区的移动通讯恢复。

但是现有飞艇也有缺点，例如现有的飞艇由于自身质量轻，体积大，当发生地质灾害时，在运输过程中会遇到恶劣天气，不便于飞艇降落进行快速输送货物，或者是装运货物，这样就会很难将救灾物资运输到相应的位置。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种便于复杂环境下降落的运输飞艇。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体、平衡尾翼、发动机吊舱、气舱和操纵吊舱，所述飞艇主体的尾部固定连接有平衡尾翼，所述飞艇主体的头部固定连接有系留锥，所述飞艇主体的头部底端固定连接有操纵吊舱，所述飞艇主体的尾部底端固定连接有发动机吊舱，所述飞艇主体的中端内部设置有气舱，所述飞艇主体的内部两端均固定连接有旋转电机，所述旋转电机的端部固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定缠绕有收缩绳，所述收缩绳的一端固定连接有保护壳，所述保护壳包括保护瓣和固定板，所述保护瓣设置与底部保护壳的底部四周，所述固定板的顶部中端固定连接有连接头，所述固定板的底部固定连接有固定装置，所述固定装置包括连接板、控制器、第一抓手、气缸、第二抓手、第三抓手、第四抓手和电磁锁，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手通过连接板与固定板固定连接，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手的顶部之间设置有控制器，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手的顶部均固定连接有气缸，所述连接板的底部固定连接有电磁锁，所述电磁锁的底部设置有货箱。

其中，所述保护瓣为花瓣形结构，所述保护瓣设置有四个，且四个保护瓣的端部闭合为锥形结构，所述保护瓣的宽头端与保护壳的底边通过弹簧合页铰接。

其中，所述固定板的顶部通过连接头与收缩绳固定连接，所述固定板为方形空心底部开口结构，所述固定板的材质为聚乙烯。

其中，所述收缩绳的内部两侧开有排线槽，所述收缩绳的内部一侧排线槽设置有传输线，所述收缩绳的内部另一侧排线槽设置有拉力线。

其中，所述拉力线和传输线与排线槽之间填充有垫片，所述垫片的材质为软性钢丝网。

其中，所述第一抓手与第三抓手相对分布，所述第二抓手和第四抓手相对分布，第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手成花瓣式结构分布。

其中，所述保护瓣的外表面设置有红外摄像头，所述红外摄像头的型号为EH414C-120。

其中，所述控制器的输出端与气缸的输入端电性连接，所述控制器的输入端与红外摄像头的输出端电性连接。