[实用新型]一种便于复杂环境下降落的运输飞艇

权利要求书

1.一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体(1)、平衡尾翼(2)、发动机吊舱(3)、气舱(4)和操纵吊舱(7)，其特征在于：所述飞艇主体(1)的尾部固定连接有平衡尾翼(2)，所述飞艇主体(1)的头部固定连接有系留锥(8)，所述飞艇主体(1)的头部底端固定连接有操纵吊舱(7)，所述飞艇主体(1)的尾部底端固定连接有发动机吊舱(3)，所述飞艇主体(1)的中端内部设置有气舱(4)，所述飞艇主体(1)的内部两端均固定连接有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)的端部固定连接有传动轴(26)，所述传动轴(26)的外表面固定缠绕有收缩绳(6)，所述收缩绳(6)的一端固定连接有保护壳(5)，所述保护壳(5)包括保护瓣(12)和固定板(13)，所述保护瓣(12)设置与底部保护壳(5)的底部四周，所述固定板(13)的顶部中端固定连接有连接头(9)，所述固定板(13)的底部固定连接有固定装置(11)，所述固定装置(11)包括连接板(14)、控制器(15)、第一抓手(16)、气缸(17)、第二抓手(18)、第三抓手(19)、第四抓手(20)和电磁锁(27)，所述第一抓手(16)、第二抓手(18)、第三抓手(19)和第四抓手(20)通过连接板(14)与固定板(13)固定连接，所述第一抓手(16)、第二抓手(18)、第三抓手(19)和第四抓手(20)的顶部之间设置有控制器(15)，所述第一抓手(16)、第二抓手(18)、第三抓手(19)和第四抓手(20)的顶部均固定连接有气缸(17)，所述连接板(14)的底部固定连接有电磁锁(27)，所述电磁锁(27)的底部设置有货箱(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述保护瓣(12)为花瓣形结构，所述保护瓣(12)设置有四个，且四个保护瓣(12)的端部闭合为锥形结构，所述保护瓣(12)的宽头端与保护壳(5)的底边通过弹簧合页铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述固定板(13)的顶部通过连接头(9)与收缩绳(6)固定连接，所述固定板(13)为方形空心底部开口结构，所述固定板(13)的材质为聚乙烯。

4.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述收缩绳(6)的内部两侧开有排线槽(22)，所述收缩绳(6)的内部一侧排线槽(22)设置有传输线(23)，所述收缩绳(6)的内部另一侧排线槽(22)设置有拉力线(24)，所述电磁锁(27)与传输线(23)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述拉力线(24)和传输线(23)与排线槽(22)之间填充有垫片(21)，所述垫片(21)的材质为软性钢丝网。

6.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述第一抓手(16)与第三抓手(19)相对分布，所述第二抓手(18)和第四抓手(20)相对分布，第一抓手(16)、第二抓手(18)、第三抓手(19)和第四抓手(20)成花瓣式结构分布。

7.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述保护瓣(12)的外表面设置有红外摄像头(10)，所述红外摄像头(10)的型号为EH414C-120。

8.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述控制器(15)的输出端与气缸(17)的输入端电性连接，所述控制器(15)的输入端与红外摄像头(10)的输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，其特征在于：所述货箱(28)的顶部固定连接有铁板(29)，所述货箱(28)的外表面四周开有固定卡槽(30)。