[实用新型]基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机

说明书

本实用新型的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机属于除草机械，是由平板车，在该车板上设置了太阳能电池板、逆变电源、图像采集器、智能识别控制器、高压蒸汽发生器和射流喷头，在平板车的棚顶有太阳能电池板，在该车的中部装有电热式高压蒸汽发生器、该车板上还装有逆变电源和智能识别控制器，该车板的下面中央装有图像采集器和与高压蒸汽发生器用管路连接的射流喷头。除草安全高效，图像采集器采集杂草信息，高压蒸汽发生器通过射流喷头喷出水蒸汽来杀死杂草，准确彻底，整个过程由智能识别控制器来控制，可靠，装置的电能来源于逆变电源，逆变电源的电能来自装置上的太阳能电池板，绿色节能、安全无污染。

技术领域

本实用新型属于除草机械，特别涉及一种基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机。

背景技术

农田中的杂草会与作物争夺养料、水分、阳光和空间，妨碍田间通风透光，增加局部气候温度，有些则是病虫中间寄主，促进病虫害发生。现有的除杂草主要有三种途径，一是人工除草，其劳动强度大，工作效率低；二是农药除草，虽然快速高效，但其造成环境和农作物的污染，且杂草容易产生抗药性；三是机械除草不能使杂草完全失活，如名称为一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机、专利号为201521110848.6的公开文献，一段时间后，又会重新生长出来，后续还要进行二次除草或三次除草等，十分的麻烦又费时费力，这种不断的除草方式不利于作物本身的生长，并最终影响产量。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机。

本实用新型的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，包括平板车，在该车板上设置了太阳能电池板、逆变电源、图像采集器、智能识别控制器、高压蒸汽发生器和射流喷头，在平板车的棚顶有太阳能电池板，在该车的中部装有电热式高压蒸汽发生器、该车板上还装有逆变电源和智能识别控制器，该车板的下面中央装有图像采集器和与高压蒸汽发生器用管路连接的射流喷头。

作为本实用新型的进一步改进，高压蒸汽发生器是一高压蒸汽锅炉，其底部有电加热器、内部设有液位传感器、顶部有控压安全阀。

作为本实用新型的进一步改进，车板下面的射流喷头为单喷头、有外展向下倾斜的双向喷嘴，该射流喷头的管路通过电控阀与高压蒸汽发生器连通。

作为本实用新型的进一步改进，车板的下面左右对称地设置两组射流喷头，每组射流喷头均为相对地向下倾斜地两组喷嘴，两组射流喷头均由管路通过电控阀与高压蒸汽发生器连通。

作为本实用新型的进一步改进，车板下面的中央位置设置了图像采集器，该图像采集器由至少三个摄像头构成，其中有两侧外展、略向下倾斜的两只摄像头、有一只垂向的摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，逆变电源分别为智能识别控制器、电加热器和电控阀提供电源。

作为本实用新型的进一步改进，智能识别控制器的采集或控制信号分别联接图像采集器、液位传感器、电加热器和电控阀。

本实用新型的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，除草安全高效。高压蒸汽发生器内的水被其内部的电加热器加热，图像采集器采集杂草信息，高压蒸汽发生器通过射流喷头喷出水蒸汽来杀死杂草，准确彻底。整个过程由智能识别控制器来控制，安全可靠，装置的电能来源于逆变电源，逆变电源的电能来自装置上的太阳能电池板，绿色节能、安全无污染。

附图说明

图1、4为本实用新型两种实施例的结构图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为本实用新型的流程图。