[实用新型]基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机

权利要求书

1.基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，包括平板车（1），其特征是在该车板（6）上设置了太阳能电池板（2）、逆变电源（3）、图像采集器（4）、智能识别控制器（5）、高压蒸汽发生器（7）和射流喷头（8），在平板车（1）的棚顶有太阳能电池板（2），在该车的中部装有电热式高压蒸汽发生器（7）、该车板上还装有逆变电源（3）和智能识别控制器（5），该车板（6）的下面中央装有图像采集器（4）和与高压蒸汽发生器（7）用管路连接的射流喷头（8）。

2.如权利要求1所述的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，其特征在于高压蒸汽发生器（7）是一高压蒸汽锅炉，其底部有电加热器（9）、内部设有液位传感器（12）、顶部有控压安全阀（10）。

3.如权利要求2所述的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，其特征在于置于车板（6）下面的射流喷头（8）为单喷头、有外展向下倾斜的双向喷嘴，该射流喷头（8）的管路通过电控阀（11）与高压蒸汽发生器（7）连通。

4.如权利要求2所述的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，其特征在于车板（6）的下面左右对称地设置两组射流喷头（8），每组射流喷头（8）均为相对地向下倾斜地两组喷嘴，两组射流喷头（8）均由管路通过电控阀（11）与高压蒸汽发生器（7）连通。

5.如权利要求3或4所述的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，其特征是在车板（6）下面的中央位置设置了图像采集器（4），该图像采集器（4）由至少三个摄像头构成，其中有两侧外展、略向下倾斜的两只摄像头、有一只垂向的摄像头。

6.如权利要求3或4所述的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，其特征在于逆变电源（3）分别为智能识别控制器（5）、电加热器（9）和电控阀（11）提供电源。

7.如权利要求3或4所述的基于图像分割视觉杂草识别与控制的水力射流除草机，其特征在于智能识别控制器（5）的采集或控制信号分别联接图像采集器（4）、液位传感器（12）、电加热器（9）和电控阀（11）。