[实用新型]一种马达电枢钎焊机

说明书

一种马达电枢钎焊机，包括机架，该机架的顶面设有第一、第二、第三及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接。本实用新型可实现电枢铜片与换向器之间、铜片与铜片之间的自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，具体的说是指一种马达电枢钎焊机。

背景技术

电枢，在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。电枢是电机中装有导线的部件，导线对磁场的相对运动，在导线中产生感应电动势，或是通电导线在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。

电枢包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器，所述电枢绕组镶嵌于电枢铁芯内，所述换向器的外周设有镶嵌槽，该换向器设有电枢轴孔，所述电枢绕组包括外层绕组和内层绕组，该内层绕组的一端镶嵌于镶嵌槽内，所述外层绕组和内层绕组均具有环形布置的多根铜片，在生产时需将外层绕组和内层绕组中对应的两根铜片的顶端、内层绕组的每根铜片的顶端与换向器焊接在一起，才能使得整个电枢形成一个闭合的电路。当前，外层绕组和内层绕组的铜片在焊接时都说采用人工电焊的方式，但是这种焊接方式效率极其低下，每完成一个电枢的焊接需要花费大量的时间和人力。

实用新型内容

本实用新型提供的是一种马达电枢钎焊机，其主要目的在于克服现有电枢的外层绕组和内层绕组的铜片在焊接时效率低的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种马达电枢钎焊机，包括机架，该机架的顶面设有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第一电枢放置筒、第二电枢放置筒可联动转动的设置，所述第四电枢放置筒可转动地设置，所述第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构可同步前、后、左、右移动地设置，且初始状态下第一、第二、第三抓取机构分别与第一、第二、第三电枢放置筒对应地设置，所述第一、第二、第三抓取机构位于第一、第二、第三、第四电枢放置筒的前侧，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第一压紧机构位于第一电枢放置筒、第二电枢放置筒的上方、所述第二压紧机构位于第四电枢放置筒的上方，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接，所述送料装置、第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构、第一压紧机构、第二压紧机构及变压器均受控于一控制系统。