[实用新型]一种马达电枢钎焊机

权利要求书

1.一种马达电枢钎焊机，其特征在于：包括机架，该机架的顶面设有第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第一电枢放置筒、第二电枢放置筒可联动转动的设置，所述第四电枢放置筒可转动地设置，所述第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构可同步前、后、左、右移动地设置，且初始状态下第一、第二、第三抓取机构分别与第一、第二、第三电枢放置筒对应地设置，所述第一、第二、第三抓取机构位于第一、第二、第三、第四电枢放置筒的前侧，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第一压紧机构位于第一电枢放置筒、第二电枢放置筒的上方、所述第二压紧机构位于第四电枢放置筒的上方，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接，所述送料装置、第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构、第一压紧机构、第二压紧机构及变压器均受控于一控制系统。

2.如权利要求1所述的一种马达电枢钎焊机，其特征在于：所述第一支架包括第一支撑台、设于第一支撑台上的两第一支撑柱以及设于两第一支撑柱顶面之间的第一支撑板，所述两第一支撑柱左、右地布置，所述第一支撑台和第一支撑板之间设有前、后布置的两第一导杆，该两第一导杆穿过第一安装板的后部，所述第一支撑板的中部穿设有用于带动第一安装板升降的第一升降螺杆，该第一升降螺杆的顶端穿过第一支撑板的顶面与一第一手轮连接，其底端与第一安装板连接，所述第一支撑板的后端中部设有第一竖板，所述两焊料筒左、右布置地设于第一竖板的顶端，所述第一支撑板的前端中部设有第二竖板，该第二竖板的左、右侧均设有焊料捋直装置，每焊料捋直装置对应一组送料装置；所述第一安装板的前部顶面设有第三竖板，所述两组送料装置分别设于第三竖板的左、右侧，所述送料装置包括第一送料机构、第二送料机构、气剪刀、铜片推夹机构，所述第一送料机构可前、后移动地设置，所述第二送料机构位于第一送料机构的下方且可旋转地设置，所述气剪刀设于第一送料机构的前侧，所述铜片推夹机构位于第二送料机构的下方且可前、后移动地设置。

3.如权利要求2所述的一种马达电枢钎焊机，其特征在于：所述焊料捋直装置包括侧装块、前限位块、后限位块、上压轮排及下压轮排，所述侧装块与第二竖板的一侧固定连接，所述前限位块、后限位块、上压轮排及下压轮排与侧装块的一侧面固定连接，该后限位块、前限位块分别设有第一送料通道、第二送料通道，所述上压轮排、下压轮排位于前限位块、后限位块之间，所述第一送料通道、第二送料通道均前后贯通，所述上压轮排、下压轮排之间的空间与第一送料通道、第二送料通道对应。