[实用新型]一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车

说明书

本实用新型涉及一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，属于自动行驶智能小车设计领域，包括车身和上位机，车身内设置有K66单片机模块、摄像头模块、驱动模块、编码器模块、舵机模块、UWB定位模块、电源模块和Bluetooth模块，K66单片机模块分别与摄像头模块、UWB定位模块和Bluetooth模块之间均通过串口通讯连接，驱动模块、编码器模块和舵机模块均通过信号线与K66单片机模块连接，Bluetooth模块通过无线收法装置与上位机连接，车身内安装有车轴，车轴两端均安装有车轮，编码器模块安装在车轴上，UWB定位模块和摄像头模块均设置在车身前侧，该基于K66单片机的UWB室内定位智能小车设计新颖，结构合理，模块组成简单、成本低廉、稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，属于自动行驶智能小车设计领域。

背景技术

随着人工智能的发展，无人驾驶技术得到了极大地发展，作为模拟实际情况的最佳载体，无人驾驶也推动了对于智能小车的研究，智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。当下全国大学生智能汽车竞赛正是面向这方面的A类竞赛，其中双车会车组别不仅涉及自动驾驶技术，还涉及室内定位的相关技术，传统的单片机和测距模块已经无法满足竞赛复杂且多样化的需求，需要一种拥有性能更加强劲的单片机、定位测距模块更加精确以及相应的新算法的智能小车，因此现在需要一种基于K66单片机的 UWB室内定位智能小车来帮助解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，结构合理，模块组成简单、成本低廉、稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，包括车身和上位机，所述车身内设置有K66单片机模块、摄像头模块、驱动模块、编码器模块、舵机模块、UWB 定位模块、电源模块和Bluetooth模块，所述K66单片机模块分别与所述摄像头模块、所述UWB定位模块和所述Bluetooth模块之间均通过串口通讯连接，所述驱动模块、所述编码器模块和所述舵机模块均通过信号线与所述K66单片机模块连接，所述Bluetooth模块通过无线收法装置与所述上位机连接，所述车身内安装有车轴，所述车轴两端均安装有车轮，所述编码器模块安装在所述车轴上，所述UWB定位模块和所述摄像头模块均设置在所述车身前侧，所述车身两侧内部均设置有斜槽，所述斜槽内卡设有移动块，所述斜槽一侧设置有容放槽，所述容放槽的内壁上安装有电极片一，所述移动块一端安装有电极片二，所述车身两侧底部均设置有凹槽，所述凹槽的内壁上安装有电磁吸盘，所述凹槽的内壁上通过转动轴安装有转动板，所述凹槽内设置有放置槽，所述转动板通过弹簧焊接在所述放置槽的内壁上，所述电极片一通过电线分别与所述电源模块和所述电磁吸盘连接，所述电极片二通过电线分别与所述电源模块连接。

进一步而言，所述K66单片机模块包括控制芯片、复位电路和晶振电路，所述控制芯片的型号为MK66FX1M0VLQ18，所述晶振电路选用型号为50M无源晶振。

进一步而言，所述UWB定位模块内设置有测距芯片，所述测距芯片为 DWM1000无线收发芯片。

进一步而言，所述摄像头模块为CF0350B-V1型CCD传感器。

进一步而言，所述摄像头模块位置高度限制为10CM，所述摄像头模块上设置有拍摄镜头，所述拍摄镜头为140°广角镜头。

进一步而言，所述驱动模块包括预驱动芯片和外置MOSFET。

进一步而言，所述电源模块为7.4V锂电池。