[实用新型]一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车

权利要求书

1.一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，包括车身(1)和上位机，其特征在于：所述车身(1)内设置有K66单片机模块、摄像头模块、驱动模块、编码器模块、舵机模块、UWB定位模块、电源模块和Bluetooth模块，所述K66单片机模块分别与所述摄像头模块、所述UWB定位模块和所述Bluetooth模块之间均通过串口通讯连接，所述驱动模块、所述编码器模块和所述舵机模块均通过信号线与所述K66单片机模块连接，所述Bluetooth模块通过无线收法装置与所述上位机连接，所述车身(1)内安装有车轴，所述车轴两端均安装有车轮(2)，所述编码器模块安装在所述车轴上，所述UWB定位模块和所述摄像头模块均设置在所述车身(1)前侧，所述车身(1)两侧内部均设置有斜槽(6)，所述斜槽(6)内卡设有移动块(7)，所述斜槽(6)一侧设置有容放槽(8)，所述容放槽(8)的内壁上安装有电极片一(9)，所述移动块(7)一端安装有电极片二(10)，所述车身(1)两侧底部均设置有凹槽，所述凹槽的内壁上安装有电磁吸盘(11)，所述凹槽的内壁上通过转动轴安装有转动板(13)，所述凹槽内设置有放置槽，所述转动板(13)通过弹簧(12)焊接在所述放置槽的内壁上，所述电极片一(9)通过电线分别与所述电源模块和所述电磁吸盘(11)连接，所述电极片二(10)通过电线分别与所述电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述K66单片机模块包括控制芯片、复位电路和晶振电路，所述控制芯片的型号为MK66FX1M0VLQ18，所述晶振电路选用型号为50M无源晶振。

3.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述UWB定位模块内设置有测距芯片，所述测距芯片为DWM1000无线收发芯片。

4.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述摄像头模块为CF0350B-V1型CCD传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述摄像头模块位置高度限制为10CM，所述摄像头模块上设置有拍摄镜头(3)，所述拍摄镜头(3)为140°广角镜头。

6.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述驱动模块包括预驱动芯片和外置MOSFET。

7.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述电源模块为7.4V锂电池。

8.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述无线收法装置包括无线接收装置和无线发送装置。

9.根据权利要求1所述的一种基于K66单片机的UWB室内定位智能小车，其特征在于：所述车轮(2)上套设有抗滑轮胎(4)，所述车身(1)前侧熔接有加固挡片(5)。