[实用新型]开放式移动实验机器人

说明书

本实用新型提供开放式移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块。本实用新型中，通过设置防撞机构和弧形缓冲板，当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候，防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及实验机器人技术领域，尤其涉及开放式移动实验机器人。

背景技术

智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科，它在众多的科技领域与生产部门中得到了广泛的应用，并显示出强大的生命力。它是集精密机械、光学、电子学、检测、自动控制、计算机和人工智能等技术于一体，形成的一门综合性的新技术学科。

开放式移动实验机器人在实验中起到了极其重要的作用，但是现有的开放式移动实验机器人没有设置防撞装置，机器人在工作时，由于可能存在的工作环境，可能会发生碰撞，容易造成设备损坏且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供开放式移动实验机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：开放式移动实验机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块，所述连接块远离滑槽的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板与底座之间设有防撞机构。

优选的，所述防撞机构包括转动连接在弧形缓冲板侧壁的第一连接杆，所述第一连接杆另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端与底座侧壁转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有第二缓冲弹簧。

优选的，所述弧形缓冲板的凹形面朝向滑槽，所述弧形缓冲板远离滑槽的一侧侧壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫大小与弧形缓冲板匹配。

优选的，所述固定杆采用长方体结构。

优选的，所述底座下侧壁四角处均安装有移动轮。

优选的，所述底座为正方体结构，且四个弧形缓冲板以底座轴线中心对称。

优选的，所述第一连接杆的长度小于第二连接杆的长度。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置防撞机构和弧形缓冲板，当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候，防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。

2、通过设置第一缓冲弹簧、滑块、转动杆和弧形缓冲板，当该装置受到正面冲撞的时候，橡胶垫和弧形缓冲板对冲撞起到缓冲作用，使得两个滑块在固定杆上背离运动，第一缓冲弹簧受压，这样起到了缓冲的作用，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型中开放式移动实验机器人的正视图；

图2为本实用新型中开放式移动实验机器人的底座处俯视结构图；

图3为图2中A处的放大结构图。