[实用新型]开放式移动实验机器人

权利要求书

1.开放式移动实验机器人，包括底座和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块，所述连接块远离滑槽的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板与底座之间设有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述防撞机构包括转动连接在弧形缓冲板侧壁的第一连接杆，所述第一连接杆另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端与底座侧壁转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有第二缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述弧形缓冲板的凹形面朝向滑槽，所述弧形缓冲板远离滑槽的一侧侧壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫大小与弧形缓冲板匹配。

4.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述固定杆采用长方体结构。

5.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述底座下侧壁四角处均安装有移动轮。

6.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述底座为正方体结构，且四个弧形缓冲板以底座轴线中心对称。

7.根据权利要求2所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述第一连接杆的长度小于第二连接杆的长度。