[实用新型]一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置

说明书

本实用新型公开了一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，包括：具有自巡航功能的小车；高低调节机构，设置在所述小车上；表面污染测量仪，设置所述高低调节机构上。采用本实用新型，能通过自巡航功能的小车和高低调节机构，来实现表面污染测量仪的位置移动和上下高度调节，能够实现自动检测，无需人工手持操作，提高了检测效率并且能够防止二次污染。

技术领域

本实用新型涉及一种辐射探测技术，具体地说，是涉及一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置。

背景技术

在很多工作场所，例如实验室、医院、同位素生产厂房等，都需要通过表面探测仪器对工作台面、地板等表面的α、β、γ放射性污染进行探测。常见的探测场景例如医院的放疗室、x光摄影等部门、核电站、核研究所、放射性实验室等。

现有的表面探测仪器，均为手持式，需要工作人员手持探测仪器进行检测，效率较低，并且，在有污染且涉及面积较大的环境下，污染可能沾染到工作人员的工作服上，容易造成二次污染。

为了防止这一情况，需要设计一种无人的、自行式辐射剂量与表面沾污探测车，以便提高检测效率并且防止二次污染。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，能够实现自动检测，提高检测效率并且防止二次污染。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，包括：

具有自巡航功能的小车；

高低调节机构，设置在所述小车上；

表面污染测量仪，设置所述高低调节机构上。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述高低调节机构包括：

丝杠，竖直设置在所述小车上；

伺服电机，传动连接所述丝杠；

升降平台，设置在所述丝杠上，所述表面污染测量仪设置在所述升降平台上。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，还包括：高精度激光位移传感器，设置在所述升降平台上。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述小车包括行走机构、自巡航避障机构和总控制机构。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述行走机构包括：

底盘；

转向轮组，设置在所述底盘的前半部分；

驱动轮组，设置在所述底盘的后半部分；

驱动电机，设置在所述底盘并且连接所述驱动轮组；

容纳有电池的电池仓，设置在所述底盘，并且所述电池电连接所述驱动电机。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述自巡航避障机构包括：

舵机，设置在所述底盘并且连接所述转向轮组；

行走检测单元，设置在所述底盘的前端，并且连接所述舵机。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述行走检测单元为超声波测距模块或红外避障传感器。

上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述总控制机构包括设置在所述底盘上的：单片机、电机驱动芯片和PCB控制板。