[实用新型]一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置

权利要求书

1.一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，包括：

具有自巡航功能的小车；

高低调节机构，设置在所述小车上；

表面污染测量仪，设置所述高低调节机构上。

2.根据权利要求1所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述高低调节机构包括：

丝杠，竖直设置在所述小车上；

伺服电机，传动连接所述丝杠；

升降平台，设置在所述丝杠上，所述表面污染测量仪设置在所述升降平台上。

3.根据权利要求2所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，还包括：高精度激光位移传感器，设置在所述升降平台上。

4.根据权利要求1、2或3所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述小车包括行走机构、自巡航避障机构和总控制机构。

5.根据权利要求4所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述行走机构包括：

底盘；

转向轮组，设置在所述底盘的前半部分；

驱动轮组，设置在所述底盘的后半部分；

驱动电机，设置在所述底盘并且连接所述驱动轮组；

容纳有电池的电池仓，设置在所述底盘，并且所述电池电连接所述驱动电机。

6.根据权利要求5所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述自巡航避障机构包括：

舵机，设置在所述底盘并且连接所述转向轮组；

行走检测单元，设置在所述底盘的前端，并且连接所述舵机。

7.根据权利要求6所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述行走检测单元为超声波测距模块或红外避障传感器。

8.根据权利要求4所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述总控制机构包括设置在所述底盘上的：单片机、电机驱动芯片和PCB控制板。

9.根据权利要求5所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，

所述驱动轮组包括左后轮和右后轮；

所述驱动电机包括左后驱动电机和右后驱动电机，所述左后驱动电机连接驱动所述左后轮；所述右后驱动电机连接驱动所述右后轮。

10.根据权利要求3所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，

所述升降平台具有围挡，所述围挡的侧边具有开口；

所述表面污染测量仪具有一杆状探头，所述表面污染测量仪位于所述围挡中，所述杆状探头从所述开口伸出所述围挡。