[实用新型]一种墙面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙面清洁机器人。该机器人包括驱动移动行进系统、真空吸附爬行系统以及清洁系统；所述驱动移动行进系统用于驱动整体机器人移动行进；所述真空吸附爬行系统用于通过真空吸附使整体机器人抓牢墙面，并在墙面上爬行；所述清洁系统用于对墙面进行清洁；所述真空吸附爬行系统以及清洁系统均与所述驱动移动行进系统连接，并均可随所述驱动移动行进系统同步移动行进。该机器人能够在包括玻璃墙的墙面爬行，且爬行速度快；并且，能通过局部的吸附组件进行吸附而牢固抓紧吸附面，在遇到墙面弯角时能够自行跨域而无需人工搬移；同时，结构设计简单，驱动力足，负载能力强，清洁效率高，并能有效防止真空泄露，生产成本及清洁成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种墙面清洁机器人。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的高楼被建起，而且，为了降低楼层的总重及节省成本，越来越多的高楼采用了钢筋骨架及玻璃面墙的结构。高楼大厦的耸立，意味着在维护、清洁等方面会有更多的高空作业。

然而，人工进行高空作业，不仅成本高，效率低，而且危险性高，必须要有多重的安全保障措施。而且，随着现在的楼层将会越建越高，人工高空作业必将面临更严峻的考验。因此，机器人成为人工高危作业的重要替代者。

然而，现有的用于墙面清洁的机器人仍存在诸多不足，包括：（1）运行速度较慢，不能快速爬行；（2）需多个吸附件同时进行吸附工作才能牢固抓紧吸附面，因而在遇到弯角时不能自行跨越，仍需要人工进行搬移；（3）负载能力较弱，从而间接降低了清洁效率，并提高了机器人清洁的成本；（4）为避免真空泄露，通常设计的结构较复杂；而且，通常多个吸附件就对应需要多个抽真空装置，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种墙面清洁机器人。该墙面清洁机器人能够在包括玻璃墙的墙面爬行，且爬行速度快；并且，能通过局部的吸附组件进行吸附而牢固抓紧吸附面，从而在遇到墙面弯角时能够自行跨域而无需人工搬移；同时，结构设计简单，驱动力足，负载能力强，能间接有效提高清洁效率，并能有效防止真空泄露，有效降低生产成本及清洁成本。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种墙面清洁机器人，包括驱动移动行进系统、真空吸附爬行系统以及清洁系统；

所述驱动移动行进系统用于驱动整体机器人移动行进；所述真空吸附爬行系统用于通过真空吸附使整体机器人抓牢墙面，并在墙面上爬行；所述清洁系统用于对墙面进行清洁；

所述真空吸附爬行系统以及清洁系统均与所述驱动移动行进系统连接，并均可随所述驱动移动行进系统同步移动行进。

优选的，所述驱动移动行进系统包括一个以上相互并联的双轨式驱动移动行进系统；所述双轨式驱动移动行进系统包括两个驱动移动行进机构；

所述驱动移动行进机构包括动力驱动机构、两个同步主动轮以及皮带；两个所述同步主动轮通过所述动力驱动机构的驱动而同步转动；所述皮带的两端分别套设在两个所述两个同步主动轮上，并可随两个所述同步主动轮的同步转动而同步发生滚动移动。

更优选的，所述真空吸附爬行系统包括真空腔室以及真空吸附组件；

所述真空吸附组件设置在所述皮带上；所述真空腔室与所述皮带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件连通，并可为所述皮带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件提供真空，使所述皮带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件通过真空吸附抓牢吸附面；

所述真空腔室与两个所述同步主动轮连接，并可随两个所述同步主动轮发生同步行进移动。

更进一步优选的，所述皮带上开设有真空连通孔；所述真空腔室设置在两个所述同步主动轮之间、并位于所述皮带的闭环圈内；