[实用新型]一种墙面清洁机器人

权利要求书

1.一种墙面清洁机器人，其特征在于，包括驱动移动行进系统（1）、真空吸附爬行系统（2）以及清洁系统（3）；

所述驱动移动行进系统（1）用于驱动整体机器人移动行进；所述真空吸附爬行系统（2）用于通过真空吸附使整体机器人抓牢墙面，并在墙面上爬行；所述清洁系统（3）用于对墙面进行清洁；

所述真空吸附爬行系统（2）以及清洁系统（3）均与所述驱动移动行进系统（1）连接，并均可随所述驱动移动行进系统（1）同步移动行进。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述驱动移动行进系统（1）包括一个以上相互并联的双轨式驱动移动行进系统；所述双轨式驱动移动行进系统包括两个驱动移动行进机构（10）；

所述驱动移动行进机构（10）包括动力驱动机构（101）、两个同步主动轮（102）以及皮带（103）；两个所述同步主动轮（102）通过所述动力驱动机构（101）的驱动而同步转动；所述皮带（103）的两端分别套设在两个所述两个同步主动轮（102）上，并可随两个所述同步主动轮（102）的同步转动而同步发生滚动移动。

3.根据权利要求2所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述真空吸附爬行系统（2）包括真空腔室（21）以及真空吸附组件（22）；

所述真空吸附组件（22）设置在所述皮带（103）上；所述真空腔室（21）与所述皮带（103）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（22）连通，并可为所述皮带（103）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（22）提供真空，使所述皮带（103）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（22）通过真空吸附抓牢吸附面；

所述真空腔室（21）与两个所述同步主动轮（102）连接，并可随两个所述同步主动轮（102）发生同步行进移动。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述皮带（103）上开设有真空连通孔（1030）；所述真空腔室（21）设置在两个所述同步主动轮（102）之间、并位于所述皮带（103）的闭环圈内；

所述真空腔室（21）的一侧紧贴于所述皮带（103）的靠近吸附面的一端，且所述真空腔室（21）的紧贴所述皮带（103）的一侧上开设有第一真空接口（210）；

所述真空腔室（21）通过所述第一真空接口（210）和所述真空连通孔（1030）与所述皮带（103）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（22）真空连通，并为所述皮带（103）的靠近吸附面一端上的所述真空吸附组件（22）提供真空。

5.根据权利要求4所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述真空腔室（21）的与所述皮带（103）紧贴的面上设置有润滑垫（23）。

6.根据权利要求3所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述真空吸附组件（22）包括吸盘（221）；

所述吸盘（221）包括用于接触吸附面的吸附口（2211），以及用于连接真空的第二真空接口（2212）；所述吸附口（2211）和所述第二真空接口（2212）分别开设位于所述吸盘（221）的两端；

所述第二真空接口（2212）的开口处设置有真空逻辑阀（222）；在所述吸盘（221）的内腔处于真空吸附状态时，所述真空逻辑阀（222）开启并连通所述吸盘（221）的内腔与真空；在所述吸盘（221）处于真空泄气状态时，所述真空逻辑阀（222）关闭并隔绝所述吸盘（221）的内腔与真空。