[实用新型]一种水下运载器间的搭载对接装置

说明书

本实用新型提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆‑锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种水下运载器间的搭载对接装置，用于水下大型运载器对小型运载器的搭载、运输、对接和布放。

背景技术

随着全球新的海洋事务、海洋威胁和一批新的海权国家的出现，传统的海洋秩序正在发生变化。各国为了应对日益多元化的海洋安全威胁，在海洋装备上的投入越来越大，其中一个引人注目的现象就是小型水下运载装备的重新崛起。

小型水下运载装备在二战期间开始投入使用，同盟国和协约国都将蛙人运载装备用于渗透作战，在海战史上产生了较大的影响。二次大战后，美国、苏联等国家很重视蛙人运载装备的研究。目前很多国家拥有小型水下运载装备，其中以美国和俄罗斯最具代表性。

目前各国的小型水下运载器多应用于在水深小于60英尺的水域执行任务，这使得运载器体积较小，同时航程较短，往往需要使用母平台进行投送才能更好的发挥作用。目前各国装备的小型水下运载器多为湿式运载器，可由船舶、飞机和潜艇投送(考虑到隐蔽性要求，多采用潜艇投送)。湿式运载器在执行任务途中，搭载人员全程处于海水环境中，会丧失大部分体力。同时湿式运载器没有配备自动化的回收装置，使用潜艇投送和回收时需要潜水员协助，流程复杂操作时间长。考虑到目前装备的湿式运载器的局限性，各国均在大力发展干式水下小型运载器，同时研究运载器的自动化回收系统，提高运载器的布放和回收效率。

本实用新型涉及一种用于水下大型运载器对小型运载器的搭载、回收和布放的小型水下载人运载器搭载对接装置，该装置由搭载机构和对接机构组成，分别安装在蛙人运载器和运输母平台上，用于完成两者之间的机械对接、对接保持和分离，同时完成导向校正、构筑干式通道、密封等工作，使运载器的搭载运输和布放回收过程更加稳定，自动化程度更高，适用条件更广。

中国专利库中可以检索到类似本专利提供的这种专门用于小型水下载人运载器搭载对接的装置，但其结构组成和行为方式均与本专利不同。中国专利CN 108502129A提供了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置。与本专利不同，该专利包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，与本专利的搭载机构和对接机构不同。该专利设计为主动使用机械手对水下目标进行捕获，并动通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接，与本专利小型水下运载器主动对接大型运载器，采用“背驮式”“杆-锥”对接锁紧机构不同。该专利目的为特定目标的捕获，与本专利用于水下大型运载器对小型运载器的搭载、运输、对接和布放并建立通道连接不同。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。

本实用新型的目的是这样实现的：包括设置在大型水下运载器上的对接裙、设置在大型水下运载器与小型水下运载器间的搭载机构和杆锥式对接机构，所述搭载机构至少有4个且互相垂直设置在对接裙的周围，所述杆锥式对接机构至少有两个且与对接裙的中心位于同一直线上，搭载机构提供所有平移约束和对应法线方向的旋转约束，杆锥式对接机构保证了对接裙的对中性。

本实用新型还包括这样一些结构特征：