[实用新型]适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机

说明书

本实用新型提供了一种适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，属于机械技术领域。本实用新型包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体以及均设于箱体内的小齿轮和与小齿轮啮合的大齿轮，减速机包括与箱体固连的壳体和与壳体转动连接的输出轴，箱体上具有供输出轴一端伸入的开口，且输出轴与小齿轮固连，小齿轮的两端均通过轴承与箱体转动连接，小齿轮内插设并固定有具备弹性的连接筒，且连接筒的外端伸出至箱体外；连接筒的内端外侧壁为锥面一，大齿轮的内侧壁上具有与锥面一匹配的锥面二，且锥面一和锥面二紧密贴靠，连接筒的侧壁上还设有沿该连接筒的轴向贯穿设置的缺口。本实用新型传动精度高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种精密行星齿轮减速机，特别是一种适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机。

背景技术

精密行星齿轮减速机是一种相对精密的传动产品，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件，在现代机械中应用极为广泛。

目前的精密行星齿轮减速机，有部分应用工况要求精密行星齿轮减速机的输出轴与另一个齿轮减速机组合以便增大减速比和满足安装需求，但目前孔输出式的齿轮减速机与用户的轴配合时，基本都是通过平键连接，由于平键配合有间隙存在，所以在频繁正反转使用时由于不停的对平键产生冲击，最终会导致传动误差大而影响用户使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，解决的技术问题是如何提高传动稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体以及均设于箱体内的小齿轮和与小齿轮啮合的大齿轮，减速机包括与箱体固连的壳体和与壳体转动连接的输出轴，箱体上具有供输出轴一端伸入的开口，且输出轴与小齿轮固连，其特征在于，小齿轮的两端均通过轴承与箱体转动连接，小齿轮内插设并固定有具备弹性的连接筒，且连接筒的外端伸出至箱体外；连接筒的内端外侧壁为锥面一，大齿轮的内侧壁上具有与锥面一匹配的锥面二，且锥面一和锥面二紧密贴靠，所述的连接筒的侧壁上还设有沿该连接筒的轴向贯穿设置的缺口。

安装时，用户设备输入轴插在连接筒内，当连接筒往大齿轮内移动时，在锥面二的挤压下使连接筒向内收缩抱紧用户设备输入轴，使连接筒内壁和用户设备输入轴侧壁紧密贴靠无间隙产生，来有效提高整个传动的精度和稳定性，使本减速机适合在长期频繁正反转或启停的恶劣环境中工作。

在上述的适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机中，所述的连接筒的外端外壁上一体成型有环形翻边，且上述的缺口延伸至环形翻边，环形翻边沿连接筒的轴向贯穿设有螺丝孔，螺丝孔有多个并沿连接筒的周向均布，大齿轮上设有螺纹孔，螺纹孔和螺丝孔数量相同且位置一一正对，大齿轮和连接筒通过穿过螺丝孔并旋于螺纹孔内的螺丝相固连。采用上述的设计，可方便用户设备输入轴的拆装。

在上述的适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机中，上述的壳体包括呈环状的调节部，调节部套在输出轴外，所述的箱体在开口处的内壁为环形台阶，且环形台阶、调节部和输出轴同轴线布置，上述的调节部位于环形台阶内，且调节部通过密封圈与环形台阶的底壁之间形成密封。实际使用时，壳体和箱体之间的连接依赖上述密封圈实现密封，具有结构简单、安装方便的优点。

在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，上述的环形台阶的底壁上设有环形凹槽，上述的密封圈位于环形凹槽内，且密封圈的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部的端面相抵。

在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，所述的输出轴位于箱体内的端面上设有螺栓孔，输出轴的侧壁上还一体成型有环形凸肩，且环形凸肩位于调节部和螺栓孔之间，螺栓孔内螺接有螺栓一，且小齿轮夹紧在螺栓一的头部和环形凸肩之间。采用上述设计，有效加强输出轴和小齿轮的连接稳定性和强度，来进一步提高传动精度。