[实用新型]适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机

权利要求书

1.适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体(1)以及均设于箱体(1)内的小齿轮(2)和与小齿轮(2)啮合的大齿轮(4)，减速机包括与箱体(1)固连的壳体(7)和与壳体(7)转动连接的输出轴(8)，箱体(1)上具有供输出轴(8)一端伸入的开口，且输出轴(8)与小齿轮(2)固连，其特征在于，小齿轮(2)的两端均通过轴承(5)与箱体(1)转动连接，小齿轮(2)内插设并固定有具备弹性的连接筒(3)，且连接筒(3)的外端伸出至箱体(1)外；连接筒(3)的内端外侧壁为锥面一(3a)，大齿轮(4)的内侧壁上具有与锥面一(3a)匹配的锥面二(4a)，且锥面一(3a)和锥面二(4a)紧密贴靠，所述的连接筒(3)的侧壁上还设有沿该连接筒(3)的轴向贯穿设置的缺口(3b)。

2.根据权利要求1所述的适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的连接筒(3)的外端外壁上一体成型有环形翻边(3c)，且上述的缺口(3b)延伸至环形翻边(3c)，环形翻边(3c)沿连接筒(3)的轴向贯穿设有螺丝孔，螺丝孔有多个并沿连接筒(3)的周向均布，大齿轮(4)上设有螺纹孔，螺纹孔和螺丝孔数量相同且位置一一正对，大齿轮(4)和连接筒(3)通过穿过螺丝孔并旋于螺纹孔内的螺丝(6)相固连。

3.根据权利要求1或2所述的适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的壳体(7)包括呈环状的调节部(7a)，调节部(7a)套在输出轴(8)外，所述的箱体(1)在开口处的内壁为环形台阶(1a)，且环形台阶(1a)、调节部(7a)和输出轴(8)同轴线布置，上述的调节部(7a)位于环形台阶(1a)内，且调节部(7a)通过密封圈(10)与环形台阶(1a)的底壁之间形成密封。

4.根据权利要求3所述的适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的环形台阶(1a)的底壁上设有环形凹槽，上述的密封圈(10)位于环形凹槽内，且密封圈(10)的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部(7a)的端面相抵。

5.根据权利要求1所述的适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的输出轴(8)位于箱体(1)内的端面上设有螺栓孔，输出轴(8)的侧壁上还一体成型有环形凸肩(8a)，且环形凸肩(8a)位于调节部(7a)和螺栓孔之间，螺栓孔内螺接有螺栓一(9)，且小齿轮(2)夹紧在螺栓一(9)的头部和环形凸肩(8a)之间。