[实用新型]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于，包括：

车架；

轮轴支座；

上摇臂，所述上摇臂的外端铰接在所述轮轴支座的上方且内端铰接在所述车架上；

下摇臂，所述下摇臂位于所述上摇臂的下方，所述下摇臂的外端铰接在所述轮轴支座的下方且内端铰接在所述车架上，其中，

所述上摇臂的内端轴线和所述下摇臂的内端轴线中的至少一个与所述全地形车的纵向中轴线为非平行关系。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述上摇臂的内端轴线和所述下摇臂的内端轴线为平行关系。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述上摇臂的内端轴线和所述全地形车的纵向中轴线在水平面上投影的夹角为a，其中，10°≤a≤30°。

4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述车架包括：两组侧边梁组件，两组所述侧边梁组件之间横向相对设置并连接，每组所述侧边梁组件包括：顶梁、连接梁和底梁，所述顶梁位于所述底梁的上方，所述连接梁连接在所述顶梁和所述底梁之间，所述上摇臂的内端和所述下摇臂的内端均铰接在所述连接梁上。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，每组所述侧边梁组件内的所述连接梁为两个且在所述底梁的延伸方向间隔设置，所述上摇臂的内端和所述下摇臂的内端均为两个，两个所述上摇臂的内端分别铰接在两个所述连接梁上，两个所述下摇臂的内端分别铰接在两个所述连接梁上。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，两个所述连接梁之间的间距从下向上呈递减趋势。

7.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，每个所述底梁包括前段和后段，所述前段连接在所述后段的前侧，所述连接梁的下端连接在所述后段上，所述前段和所述后段均倾斜设置，两个所述前段之间的间距从前向后呈递减趋势，两个所述后段之间的间距从前向后呈递减趋势，两个所述前段之间的夹角大于两个所述后段之间的夹角。

8.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，还包括：减震器，所述减震器的上端铰接在所述车架上且下端铰接在所述下摇臂上。

9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，所述减震器的下端铰接在所述下摇臂的外端后侧。

10.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：半轴，所述半轴可转动地设置于所述轮轴支座内，所述减震器的下端位于所述半轴的后侧。