[实用新型]割草无人机

说明书

本实用新型公开了割草无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂，所述机臂的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有旋翼，所述无人机外壳的前表面靠近中间位置固定安装有控制器，且无人机外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架，所述起落架的底部连接有缓冲机构，所述无人机外壳的下表面靠近中间位置固定安装有水箱，所述起落架的内侧固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有喷洒头，所述水箱与喷洒头之间连接有连接管。本实用新型所述的割草无人机，能够在割草无人机降落时起到一定的缓冲作用，且能够提高割草无人机在飞行时的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及割草无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，割草无人机是一种用于农业割草的无人机；现有的割草无人机在使用时无人机降落时没有缓冲的作用，无人机存在割草机构飞行的平衡性不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供割草无人机，可以有效解决背景技术中无人机降落时没有缓冲的作用和无人机存在割草机构飞行的平衡性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

割草无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂，所述机臂的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有旋翼，所述无人机外壳的前表面靠近中间位置固定安装有控制器，且无人机外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架，所述起落架的底部连接有缓冲机构，所述无人机外壳的下表面靠近中间位置固定安装有水箱，所述起落架的内侧固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有喷洒头，所述水箱与喷洒头之间连接有连接管，所述起落架一侧连接有平衡装置，且起落架的另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的端头位置固定安装有电机支座，所述电机支座的底部嵌设有割草电机，所述割草电机的底部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置设有多个刀片。

优选的，所述缓冲机构由缓冲垫、限位块和缓冲弹簧组成，所述缓冲垫套设在起落架的底部位置，所述限位块固定于起落架的底端，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于缓冲垫的内壁。

优选的，所述缓冲垫通过缓冲弹簧和限位块与起落架活动连接。

优选的，所述平衡装置由导向轨、衔接座、固定块、抵挡块、螺纹销和螺纹槽组成，所述导向轨固定安装在起落架的外表面，所述衔接座卡合在导向轨的外表面，所述固定块固定安装在衔接座下表面，所述抵挡块固定于导向轨的端头位置，所述螺纹销嵌入至衔接座的顶部，所述螺纹槽开设于衔接座的顶部。

优选的，所述衔接座通过螺纹销与螺纹槽相互啮合与导向轨固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该割草无人机，通过设置的缓冲机构，能够在割草无人机降落时起到一定的缓冲作用，从而能够对割草无人机起到一定的保护作用，通过设置的平衡装置，能够提高割草无人机在飞行时的平衡性，从而能够方便割草无人机的使用。

附图说明

图1为本实用新型割草无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型割草无人机的缓冲机构的结构示意图；

图3为本实用新型割草无人机的平衡装置的结构示意图。