[实用新型]割草无人机

权利要求书

1.割草无人机，其特征在于：包括无人机外壳(1)，所述无人机外壳(1)的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂(2)，所述机臂(2)的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端活动安装有旋翼(4)，所述无人机外壳(1)的前表面靠近中间位置固定安装有控制器(5)，且无人机外壳(1)的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架(6)，所述起落架(6)的底部连接有缓冲机构(7)，所述无人机外壳(1)的下表面靠近中间位置固定安装有水箱(8)，所述起落架(6)的内侧固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的中间位置固定安装有喷洒头(10)，所述水箱(8)与喷洒头(10)之间连接有连接管(11)，所述起落架(6)一侧连接有平衡装置(12)，且起落架(6)的另一侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的端头位置固定安装有电机支座(14)，所述电机支座(14)的底部嵌设有割草电机(15)，所述割草电机(15)的底部连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的端头位置设有多个刀片(17)。

2.根据权利要求1所述的割草无人机，其特征在于：所述缓冲机构(7)由缓冲垫(701)、限位块(702)和缓冲弹簧(703)组成，所述缓冲垫(701)套设在起落架(6)的底部位置，所述限位块(702)固定于起落架(6)的底端，所述缓冲弹簧(703)的一端固定于限位块(702)的外表面，且缓冲弹簧(703)的另一端固定于缓冲垫(701)的内壁。

3.根据权利要求2所述的割草无人机，其特征在于：所述缓冲垫(701)通过缓冲弹簧(703)和限位块(702)与起落架(6)活动连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的割草无人机，其特征在于：所述平衡装置(12)由导向轨(1201)、衔接座(1202)、固定块(1203)、抵挡块(1204)、螺纹销(1205)和螺纹槽(1206)组成，所述导向轨(1201)固定安装在起落架(6)的外表面，所述衔接座(1202)卡合在导向轨(1201)的外表面，所述固定块(1203)固定安装在衔接座(1202)下表面，所述抵挡块(1204)固定于导向轨(1201)的端头位置，所述螺纹销(1205)嵌入至衔接座(1202)的顶部，所述螺纹槽(1206)开设于衔接座(1202)的顶部。

5.根据权利要求4所述的割草无人机，其特征在于：所述衔接座(1202)通过螺纹销(1205)与螺纹槽(1206)相互啮合与导向轨(1201)固定连接。