[实用新型]一种应用于喷枪头上的清胶装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于喷枪头上的清胶装置，包括清胶台，其特征在于：所述清胶台由横板和立板构成，所述横板上设有清胶板装置，所述立板上连接一电机和第一胶筒，所述电机上套接第二胶筒，所述第一胶筒上套有胶圈，所述胶圈的胶布穿过清胶板装置绕到第二胶筒。本实用新型结构简单，且能将喷头上的积胶清洗干净，不留残胶。

技术领域

本实用新型尤其涉及一种应用于喷枪头上的清胶装置。

背景技术

现有技术通常用电刷清理喷枪上的积胶，短时间的清洗有效果，但是时间久了，存在一些弊端，电刷的刷子在刷掉喷头上积胶的问题的同时还会将残胶挤压进入雾化口，造成雾化口的堵胶，引起胶线雾化严重不成形，导致溅于鞋面上，造成鞋子不美观的后果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于喷枪头上的清胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于喷枪头上的清胶装置，包括清胶台，其特征在于：所述清胶台由横板和立板构成，所述横板上设有清胶板装置，所述立板上连接一电机和第一胶筒，所述电机上套接第二胶筒，所述第一胶筒上套有胶圈，所述胶圈的胶布穿过清胶板装置绕到第二胶筒。

进一步的，所述清胶板装置包括立柱、弹簧和垫板，所述立柱固定在横板上，所述弹簧下端和所述立柱相连接，上端和所述垫板相连接。

进一步的，所述第一胶筒通过胶布和第二胶筒相连接。

进一步的，所述胶布采用3M胶。

进一步的，所述电机为小型直流电机，功率为30-50W。

进一步的，所述第一胶筒和第二胶筒的形状为圆柱状。

一种用于机器人和清胶装置的对接电路，其特征在于：包括机器人IO接口模块，中间继电器和电机IO接口模块，所述机器人IO接口模块中的输出端口与中间继电器中的线圈负极连接，所述机器人IO接口模块中的电源端口与中间继电器中的线圈正极连接，所述中间继电器中的第一触点与所述电机IO接口模块中的第一电源端口连接，所述中间继电器中的第二触点与所述电机IO接口模块中的输入端口连接。

进一步的，所述中间继电器为DC24V中间继电器。

进一步的，所述机器人IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口，所述电机IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型结构十分简单。

2、本实用新型通过用3M胶布来代替电刷能更有效的清理喷头的积胶，并且可以清理干净，不会导致残胶进去雾化口。

3、本实用新型通过在机器人和清胶装置设置的对接电路，能够使得清胶装置和机器人之间传递信号，能够使得机器人和清胶装置之间实现相互控制，从而大大减少人工操作，提高自动化利用率以及自动化生产线的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种应用于喷枪头上的清胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于喷枪头上的清胶装置的清胶板装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于机器人和清胶装置的对接电路的原理结构框图。

图中：1.清胶台；2.横板；3.立板；4.清胶板装置；5.电机；6.第一胶筒；7.第二胶筒；8.胶布；9.立柱；10.弹簧；11.垫板。