[实用新型]一种应用于喷枪头上的清胶装置

权利要求书

1.一种应用于喷枪头上的清胶装置，包括清胶台(1)，其特征在于：所述清胶台(1)由横板(2)和立板(3)构成，所述横板(2)上设有清胶板装置(4)，所述立板(3)上连接一电机(5)和第一胶筒(6)，所述电机(5)上套接第二胶筒(7)，所述第一胶筒(6)上套有胶圈，所述胶圈的胶布(8)穿过清胶板装置(4)绕到第二胶筒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于喷枪头上的清胶装置，其特征是：所述清胶板装置(4)包括立柱(9)、弹簧(10)和垫板(11)，所述立柱(9)固定在横板(2)上，所述弹簧(10)下端和所述立柱(9)相连接，上端和所述垫板(11)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于喷枪头上的清胶装置，其特征在于:所述第一胶筒(6)通过胶布(8)和第二胶筒(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于喷枪头上的清胶装置，其特征在于：所述胶布(8)采用3M胶。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种应用于喷枪头上的清胶装置，其特征在于：所述电机(5)为小型直流电机，功率为30-50W。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种应用于喷枪头上的清胶装置，其特征在于：所述第一胶筒(6)和第二胶筒(7)的形状为圆柱状。

7.一种用于机器人和权利要求1的清胶装置的对接电路，其特征在于：包括机器人IO接口模块，中间继电器和电机IO接口模块，所述机器人IO接口模块中的输出端口与中间继电器中的线圈负极连接，所述机器人IO接口模块中的电源端口与中间继电器中的线圈正极连接，所述中间继电器中的第一触点与所述电机IO接口模块中的第一电源端口连接，所述中间继电器中的第二触点与所述电机IO接口模块中的输入端口连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人和清胶装置的对接电路，其特征在于：所述中间继电器为DC24V中间继电器。

9.根据权利要求7所述的一种用于机器人和清胶装置的对接电路，其特征在于：所述机器人IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口，所述电机IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口。