[实用新型]图像采集系统

说明书

本实用新型公开一种图像采集系统，包括：第一平面镜，设置在样品的第一侧，并面对样品的位于第一侧的表面；第二平面镜，设置在样品的与第一侧相对的第二侧，并面对样品的位于第二侧的表面；透镜，设置在样品的上方，并面对样品的位于其顶侧的表面；和摄像机，设置在透镜的上方。第一平面镜和第二平面镜分别倾斜于样品的第一侧和第二侧的表面，以便将来自第一侧和第二侧的表面的光线分别反射向透镜，使得透镜可同时形成样品的第一侧、第二侧和顶侧的三个表面的图像，摄像机适于同时采集透镜形成的样品的第一侧、第二侧和顶侧的三个表面的图像。在本实用新型中，图像采集系统每次能够同时采集样品的三个表面的图像，提高了图像采集效率。

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集系统。

背景技术

机器视觉系统广泛应用于工业生产中。图像采集系统是机器视觉系统的一个重要组成，其可以根据需要拍摄产品的各个表面的图像，拍摄到的图像可以用于人工智能系统(AI)和机器学习系统(ML)的训练，也可以应用在任何需要对样品的多个表面进行检测的场合。

在现有技术中，拍摄具有多个表面的样品的图像的技术方案主要有两种：第一种方案是采用一个摄像机，在拍摄好样品的一个表面的图像之后，翻转样品，再拍摄样品的另一个表面的图像；第二种方案是采用多个摄像机同时拍摄样品的多个表面的图像。

现有技术中的第一种方案是逐个地拍摄样品的各个表面的图像，其拍摄效率非常低。现有技术中的第二种方案需要使用多个摄像机，成本非常高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，提供一种图像采集系统，用于采集样品的各个表面的图像。所述图像采集系统包括：第一平面镜，设置在所述样品的第一侧，并面对所述样品的位于所述第一侧的表面；第二平面镜，设置在所述样品的与所述第一侧相对的第二侧，并面对所述样品的位于所述第二侧的表面；透镜，设置在所述样品的上方，并面对所述样品的位于其顶侧的表面；和摄像机，设置在所述透镜的上方。所述第一平面镜和所述第二平面镜分别倾斜于所述样品的第一侧和第二侧的表面，以便将来自第一侧和第二侧的表面的光线分别反射向所述透镜，使得所述透镜可同时形成所述样品的第一侧、第二侧和顶侧的三个表面的图像，所述摄像机适于同时采集所述透镜形成的所述样品的第一侧、第二侧和顶侧的三个表面的图像。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述第一平面镜与所述样品的第一侧的表面之间的夹角不小于度且不大于度；并且所述第二平面镜与所述样品的第二侧的表面之间的夹角不小于度且不大于度。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一平面镜与所述样品的第一侧的表面之间的夹角等于度、度或度；并且所述第二平面镜与所述样品的第二侧的表面之间的夹角等于度、度或度。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述透镜的光轴垂直于所述样品的顶侧的表面，并平行于所述样品的第一侧的表面和第二侧的表面。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述摄像机的光轴与所述透镜的光轴重合。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述样品是正六面体，所述图像采集系统先同时采集所述样品的六个表面中的任三个表面的图像，然后同时采集所述样品的六个表面中的另外三个表面的图像。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述图像采集系统还包括翻转装置，所述翻转装置适于将所述样品从第一姿态翻转到第二姿态；当所述样品处于所述第一姿态时，所述样品上的三个表面分别面对所述第一平面镜、第二平面镜、所述透镜，从而可同时采集所述样品上的三个表面的图像；当所述样品处于所述第二姿态时，所述样品上的另外三个表面分别面对所述第一平面镜、第二平面镜、所述透镜，从而可同时采集所述样品上的另外三个表面的图像。