[实用新型]图像采集系统

权利要求书

1.一种图像采集系统，用于采集样品(1)的各个表面的图像，其特征在于，所述图像采集系统包括：

第一平面镜(10)，设置在所述样品(1)的第一侧，并面对所述样品(1)的位于所述第一侧的表面(E)；

第二平面镜(20)，设置在所述样品(1)的与所述第一侧相对的第二侧，并面对所述样品(1)的位于所述第二侧的表面(C)；

透镜(30)，设置在所述样品(1)的上方，并面对所述样品(1)的位于其顶侧的表面(A)；和

摄像机(40)，设置在所述透镜(30)的上方，

所述第一平面镜(10)和所述第二平面镜(20)分别倾斜于所述样品(1)的第一侧和第二侧的表面，以便将来自第一侧和第二侧的表面的光线分别反射向所述透镜(30)，使得所述透镜(30)可同时形成所述样品(1)的第一侧、第二侧和顶侧的三个表面(E、C、A)的图像(E’、C’、A’)，

所述摄像机(40)适于同时采集所述透镜(30)形成的所述样品(1)的第一侧、第二侧和顶侧的三个表面(E、C、A)的图像(E’、C’、A’)。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述第一平面镜(10)与所述样品(1)的第一侧的表面(E)之间的夹角不小于30度且不大于60度；并且

所述第二平面镜(20)与所述样品(1)的第二侧的表面(C)之间的夹角不小于30度且不大于60度。

3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于：

所述第一平面镜(10)与所述样品(1)的第一侧的表面(E)之间的夹角等于30度、45度或60度；并且

所述第二平面镜(20)与所述样品(1)的第二侧的表面(C)之间的夹角等于30度、45度或60度。

4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述透镜(30)的光轴垂直于所述样品(1)的顶侧的表面(A)，并平行于所述样品(1)的第一侧的表面(E)和第二侧的表面(C)。

5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于：所述摄像机(40)的光轴与所述透镜(30)的光轴重合。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述图像采集系统还包括翻转装置，所述翻转装置适于将所述样品(1)从第一姿态翻转到第二姿态；

当所述样品(1)处于所述第一姿态时，所述样品(1)上的三个表面(E、C、A)分别面对所述第一平面镜(10)、第二平面镜(20)、所述透镜(30)，从而可同时采集所述样品(1)上的三个表面(E、C、A)的图像(E’、C’、A’)；

当所述样品(1)处于所述第二姿态时，所述样品(1)上的另外三个表面(D、B、F)分别面对所述第一平面镜(10)、第二平面镜(20)、所述透镜(30)，从而可同时采集所述样品(1)上的另外三个表面(D、B、F)的图像(D’、B’、F’)。

7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述图像采集系统还包括照明光源(50)，所述照明光源(50)设置在所述样品(1)的附近，为所述样品(1)提供照明。

8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述图像采集系统还包括计算机，所述计算机用于存储所述摄像机(40)采集到的所述样品(1)的各个表面(A、B、C、D、E、F) 的图像(A’、B’、C’、D’、E’、F’)。