[实用新型]开沟整形装置和移栽作业系统

说明书

本实用新型公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本实用新型开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本实用新型移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统。

背景技术

旋耕开沟一体机为现代农业较为常用的一种机械设备，可以在对土壤进行旋耕的同时完成开沟。

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，由秧箱、分插秧机构、送秧机构（包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗），机架和浮体等部件组成，进行种植时，以机械爪从秧箱中取出数株稻苗植入田中的泥土中。

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种新型的开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置需配合旋耕装置或旋耕开沟装置使用，在开窄沟的同时完成土壤整平工作。

本发明的技术方案为：

一种开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。

一种移栽作业系统，用于联合作业机，其特征在于，包括旋耕开沟装置、开沟整形装置、栽植装置和覆土镇压装置；

所述旋耕开沟装置、开沟整形装置、栽植装置和覆土镇压装置自前向后依次安装在机架上，所述机架通过三点悬挂系统与牵引设备连接；

所述旋耕开沟装置设有旋耕刀和开沟刀，用于旋耕土壤的同时开畦沟；

所述开沟整形装置，设有中心轴和多个整形辊及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转，用于镇压整平土壤；所述波纹盘直径大于整形辊，固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转，用于开移栽秧苗的窄沟；

所述栽植装置设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落；