[实用新型]开沟整形装置和移栽作业系统

权利要求书

1.一种开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴（301）和多个整形辊（302）以及波纹盘（304），所述整形辊（302）与波纹盘（304）交替间隔设置，整形辊（302）通过左右两个轴承（303）安装在中心轴（301）上，可在中心轴（301）上自由旋转；波纹盘（304）直径大于整形辊（302），固定安装在中心轴（301）上，卡在相邻整形辊（302）之间，由中心轴（301）带动旋转。

2.一种移栽作业系统，用于联合作业机，其特征在于，包括旋耕开沟装置（4）、开沟整形装置（3）、栽植装置（2）和覆土镇压装置（1）；

所述旋耕开沟装置（4）、开沟整形装置（3）、栽植装置（2）和覆土镇压装置（1）自前向后依次安装在机架上，所述机架通过三点悬挂系统（8）与前方的牵引设备（9）连接；

所述旋耕开沟装置（4）设有旋耕刀和开沟刀，用于旋耕土壤的同时开畦沟；

所述开沟整形装置（3），设有中心轴（301）和多个整形辊（302）及波纹盘（304），整形辊（302）与波纹盘（304）交替间隔设置，整形辊（302）通过左右两个轴承（303）安装在中心轴（301）上，可在中心轴（301）上自由旋转，用于镇压整平土壤；波纹盘（304）直径大于整形辊（302），固定安装在中心轴（301）上，卡在相邻整形辊（302）之间，由中心轴（301）带动旋转，用于开栽植秧苗的窄沟；

所述栽植装置（2）设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使每个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与机架上的固定底座（208）活动连接，联合作业机通过液压缸（209）独立控制每个栽植单元的抬升与降落；

所述覆土镇压装置（1）设有覆土镇压轮和一框型支架，所述框型支架包括左右两个侧杆和后方的横杆，所述旋耕开沟装置（4）布置在框型支架的前部，所述开沟整形装置（3）位于所述框型支架内，设置在旋耕开沟装置（4）的后方，覆土镇压轮安装在所述横杆上，所述栽植装置（2）设置在开沟整形装置（3）与覆土镇压轮之间；所述侧杆由位于前段的固定梁（10）和位于后段的侧杆主梁（12）构成，固定梁（10）的前端与机架固定连接，固定梁（10）的后端通过横向的转动铰接轴（11）与侧杆主梁（12）连接；侧杆主梁（12）前端的上方设有垂直支杆，固定梁通过油缸（13）与所述支杆连接，油缸（13）的一端与支杆的顶端铰接，另一端与固定梁（10）铰接，通过油缸（13）对覆土镇压轮施加压力，以调节覆土镇压轮对地面的镇压力。

3.根据权利要求2所述的一种移栽作业系统，其特征在于，油缸（13）的一端通过带有压力传感器的铰接支点与固定梁（10）连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种移栽作业系统，其特征在于：

所述栽植单元设有安装支架、仿形滑撬装置（204）、秧苗箱（205）、横向移箱机构和纵向送苗机构；

所述安装支架包括支架主梁（206）和横向滑轨，仿形滑撬装置（204）安装在支架主梁（206）的下方，栽植单元通过仿形滑撬装置（204）与地面接触；

秧苗箱（205）倾斜安装在横向滑轨上，包括箱体框架结构和循环式传送带（218）；

所述横向移箱机构设有往复螺杆（212），往复螺杆（212）横向设置，通过轴座安装在支架主梁（206）上，由驱动装置带动旋转，秧苗箱（205）的箱体框架结构通过带动块（214）与往复螺杆（212）上的往复套（213）连接，通过往复套（213）实现横向的往复移动；

所述纵向送苗结构包括棘轮机构和转动轴（216），所述棘轮机构包括棘轮轴（219）和棘爪（217），棘轮轴（219）和棘爪（217）安装在秧苗箱（205）的箱体框架结构上，传送带（218）从棘轮轴（219）上绕过，传送带（218）与棘轮轴（219）的接触面上设有与棘轮轴（219）齿牙啮合的凸起阵列；所述转动轴（216）横向设置，通过轴座安装在支架主梁（206）上，由驱动装置带动旋转，转动轴（216）上设有左右两个拨齿（220），当秧苗箱（205）横移到左/右端时，对应的拨齿（220）在旋转过程中会拨动棘爪（217），通过棘爪（217）的推动使棘轮轴（219）转动，带动传送带（218）移动，促使秧苗下降。