[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型涉及机械教学领域，提供一种自动送料装置，包括送料机构和导向机构，所述送料机构包括机器人、吸取材料的吸盘以及推送材料的推杆，所述导向机构包括送料导向组件和冲压导向组件，所述送料导向组件包括导向板和设置于所述导向板下方的调节件，所述调节件调整所述导向板的高度，所述冲压导向组件包括相对设置的两道导向条，所述导向条设置于模具底板上，所述推杆推送材料沿所述导向板和所述模具底板上的导向条行进。本实用新型提供了适用于教学地通用化简便化自动送料装置，特别适用于教学实训中配套多种连续模的自动送料。

技术领域

本实用新型涉及机械教学领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

机械教学中需要学习各种模具，教学流程一般为零件加工-模具装配-架模-模具调试，模具调试环节需要提供相配套的送料设备。冲压模具是模具教学中的一大重点，其是与压力机配合，对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的工具。冲压模具中的重点是连续模，连续模使得压力机在一次行程中，依次在几个不同的位置上，同时完成多道工序，效率高，广泛运用于生产制造中。现有的冲压模具送料方式多数为人工或自动送料机送料，人工送料不安全、效率低、浪费人力，现有的自动送料机动作节拍单一，不能适用于不同的模具和加工工艺要求，并且调控复杂，行进量和行进方向工作过程中需要人工进入工作区域调控，容易造成人身伤害。机械教学中对不同连续模配置不同规格的自动送料机费用较大，自动送料机调控复杂也不利于教学，并且教学安全不容忽视。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动送料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动送料装置，包括送料机构和导向机构，所述送料机构包括机器人、吸取材料的吸盘以及推送材料的推杆，所述吸盘和所述推杆与所述机器人连接；所述导向机构包括送料导向组件和冲压导向组件；所述送料导向组件包括导向板和设置于所述导向板下方的调节件，所述推杆推送材料沿所述导向板行进，所述调节件调整所述导向板的高度；所述冲压导向组件包括相对设置的两道导向条，所述导向条设置于模具底板上，所述推杆推送材料沿所述导向板和所述模具底板上的导向条行进。

优选地，所述调节件包括回弹导向柱、第一弹簧、支撑所述导向板的支撑台以及调节螺母，所述第一弹簧套接于所述回弹导向柱，所述支撑台与所述回弹导向柱套接并且位于所述第一弹簧的上端，所述调节螺母与所述回弹导向柱螺接并且位于所述支撑台的上方，通过顺时针或者逆时针旋转所述调节螺母调整所述导向板的高度。

优选地，所述冲压导向组件还包括设置于所述导向条下方的第二弹簧，所述导向条通过所述第二弹簧与所述模具底板连接。

优选地，所述送料导向组件还包括下压柱，所述下压柱设置于所述导向板上。

优选地，所述导向板上还设置有避位槽，所述避位槽沿送料方向延伸设置，所述推杆的底部位于所述避位槽内。

优选地，所述导向板的底部设置有凹槽，所述吸盘吸取材料放置于所述凹槽内，所述避位槽位于所述凹槽内。

优选地，所述送料导向组件还包括导向压板，所述导向压板设置于所述导向板靠近所述冲压导向组件的一端。

优选地，所述送料机构还包括固定板，所述固定板与所述机器人连接，所述吸盘固定于所述固定板上，所述推杆活动连接于所述固定板上，所述推杆与所述固定板之间设置有第三弹簧。

优选地，所述送料机构还包括旋转缸，所述固定板设置于所述旋转缸上，所述旋转缸与所述机器人连接。

优选地，所述导向条的内侧设置有导向槽，所述推杆推送材料至所述导向槽内并且沿所述导向槽行进。