[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括送料机构和导向机构，

所述送料机构包括机器人(100)、吸取材料的吸盘(101)以及推送材料的推杆(102)，所述吸盘(101)和所述推杆(102)与所述机器人(100)连接；所述导向机构包括送料导向组件和冲压导向组件；所述送料导向组件包括导向板(200)和设置于所述导向板(200)下方的调节件(201)，所述推杆(102)推送材料沿所述导向板(200)行进，所述调节件(201)调整所述导向板(200)的高度；所述冲压导向组件包括相对设置的两道导向条(300)，所述导向条(300)设置于模具底板(400)上，所述推杆(102)推送材料沿所述导向板(200)和所述模具底板(400)上的导向条(300)行进。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述调节件(201)包括回弹导向柱(211)、第一弹簧(212)、支撑所述导向板(200)的支撑台(213)以及调节螺母(214)，所述第一弹簧(212)套接于所述回弹导向柱(211)，所述支撑台(213)与所述回弹导向柱(211)套接并且位于所述第一弹簧(212)的上端，所述调节螺母(214)与所述回弹导向柱(211)螺接并且位于所述支撑台(213)的上方，通过顺时针或者逆时针旋转所述调节螺母(214)调整所述导向板(200)的高度。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述冲压导向组件还包括设置于所述导向条(300)下方的第二弹簧(301)，所述导向条(300)通过所述第二弹簧(301)与所述模具底板(400)连接。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：所述送料导向组件还包括下压柱(202)，所述下压柱(202)设置于所述导向板(200)上。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述导向板(200)上还设置有避位槽(203)，所述避位槽(203)沿送料方向延伸设置，所述推杆(102)的底部位于所述避位槽(203)内。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述导向板(200)的底部设置有凹槽(205)，所述吸盘(101)吸取材料放置于所述凹槽(205)内，所述避位槽(203)位于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述送料导向组件还包括导向压板(204)，所述导向压板(204)设置于所述导向板(200)靠近所述冲压导向组件的一端。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括固定板(103)，所述固定板(103)与所述机器人(100)连接，所述吸盘(101)固定于所述固定板(103)上，所述推杆(102)活动连接于所述固定板(103)上，所述推杆(102)与所述固定板(103)之间设置有第三弹簧(111)。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括旋转缸(104)，所述固定板(103)设置于所述旋转缸(104)上，所述旋转缸(104)与所述机器人(100)连接。

10.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述导向条(300)的内侧设置有导向槽(302)，所述推杆(102)推送材料至所述导向槽(302)内并且沿所述导向槽(302)行进。