[实用新型]一种全密封式一体型减速装置

说明书

本实用新型提供了一种全密封式一体型减速装置，其特征在于：包括针齿壳、角接触球轴承、输出盘架、密封法兰、骨架密封圈、通线管、偏心轴、摆线轮、中心齿轮、行星轮、输入轴a、深沟球轴承、输入轴a伞齿轮、输入轴b伞齿轮、基座、输入轴b、电机；所述基座上固定有RV减速机和电机，RV减速机通过输出盘架和基座连接，所述输出盘架作为本减速机构的固定端，所述电机作为本减速机构的输入端，所述密封法兰与针齿壳固定连接，作为本减速机构的输出端，所述固定端和输出端之间通过角接触球轴承连接。在RV减速机技术领域，存在减速装置负载能力低，安装复杂的问题，本实用新型提供一种重载荷、油脂密封的减速装置。

技术领域

本实用新型涉及RV减速机技术领域，尤其涉及一种全密封式一体型减速装置。

背景技术

RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机。有两级减速结构：第一级是行星减速结构，第二级是摆线针轮减速结构。具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。

中国专利CN104847873B一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机(17)安装用螺纹孔。本实用新型结构合理，工作性能好；具有全密封结构。

当前市场对重型减速装置需求，需提出一种负载大转速低的一体型减速装置。

实用新型内容

为克服现有技术中的减速装置负载能力低，安装复杂的问题，提出了一种全密封式一体型减速装置，其特征在于：包括针齿壳、角接触球轴承、输出盘架、密封法兰、骨架密封圈、通线管、偏心轴、摆线轮、中心齿轮、行星轮、输入轴a、深沟球轴承、输入轴a伞齿轮、输入轴b伞齿轮、基座、输入轴b、电机；所述基座上固定有RV减速机和电机，RV减速机通过输出盘架和基座连接，所述输出盘架作为本减速机构的固定端，所述电机作为本减速机构的输入端，所述密封法兰与针齿壳固定连接，作为本减速机构的输出端，所述固定端和输出端之间通过角接触球轴承连接，所述通线管与贯穿RV减速机和基座，通线管的上端通过骨架密封圈与密封法兰连接，通线管的下端通过底部的法兰盘与基座连接。

作为优选的，所述基座的侧壁上安装有电机，基座的顶部安装有RV减速机，所述电机通过两段输入轴与RV减速机进行连接，包括输出轴a和输入轴b，所述输出轴b套装在电机轴上，所述输入轴a的末端连接有输入轴a伞齿轮，所述输入轴b的末端连接有输入轴b伞齿轮，且输入轴a伞齿轮和输入轴b伞齿轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，基座的侧壁上的电机通过输入轴a和输出轴b传递电机的转速到减速机上，输入轴a和输入轴b之间通过各自轴上的输入轴a伞齿轮和输入轴b伞齿轮进行啮合传动，伞齿轮所传动的转矩比皮带及链条传动的大的多，具有较高的传动效率，并且在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。

作为优选的，所述基座和电机之间、基座和输出盘架之间、基座与通线管之间设有密封胶或者“O”型密封圈，所述密封法兰和针齿壳之间设有“O”型密封圈，所述密封法兰和通线管之间设有骨架密封圈。

通过采用上述技术方案，基座和电机、输出盘架、通线管之间均采用密封胶或者“O”型密封圈，密封法兰和针齿壳之间设有的“O”型密封圈，所述密封胶和“O”型密封圈，整个减速装置形成全密封的结构，从而可以在出场前添加适量的油脂，用户无需再考虑油脂添加和密封的问题。