[实用新型]一种全密封式一体型减速装置

权利要求书

1.一种全密封式一体型减速装置，其特征在于：包括针齿壳(1)、角接触球轴承(2)、输出盘架(3)、密封法兰(4)、骨架密封圈(5)、通线管(6)、偏心轴(7)、摆线轮(8)、中心齿轮(9)、行星轮(10)、输入轴a(11)、深沟球轴承(12)、输入轴a伞齿轮(13)、输入轴b伞齿轮(14)、基座(15)、输入轴b(16)、电机(17)；所述基座(15)上固定有RV减速机和电机(17)，RV减速机通过输出盘架(3)和基座(15)连接，所述输出盘架(3)作为本减速机构的固定端，所述电机(17)作为本减速机构的输入端，所述密封法兰(4)与针齿壳(1)固定连接，作为本减速机构的输出端，所述固定端和输出端之间通过角接触球轴承(2)连接，所述通线管(6)与贯穿RV减速机和基座(15)，通线管(6)的上端通过骨架密封圈(5)与密封法兰(4)连接，通线管(6)的下端通过底部的法兰盘与基座(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述基座(15)的侧壁上安装有电机(17)，基座(15)的顶部安装有RV减速机，所述电机(17)通过两段输入轴与RV减速机进行连接，包括输出轴a和输入轴b(16)，所述输出轴b套装在电机(17)轴上，所述输入轴a(11)的末端连接有输入轴a伞齿轮(13)，所述输入轴b(16)的末端连接有输入轴b伞齿轮(14)，且输入轴a伞齿轮(13)和输入轴b伞齿轮(14)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述基座(15)和电机(17)之间、基座(15)和输出盘架(3)之间、基座(15)与通线管(6)之间设有密封胶或者“O”型密封圈，所述密封法兰(4)和针齿壳(1)之间设有“O”型密封圈，所述密封法兰(4)和通线管(6)之间设有骨架密封圈(5)。

4.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述输入轴a(11)和输入轴b(16)成90°角，所述输入轴a(11)中与输入轴a伞齿轮(13)相对的一头设有渐开线圆柱直齿，所述渐开线圆柱直齿与行星轮(10)啮合，所述输入轴a(11)和输入轴b(16)均通过深沟球轴承(12)与基座(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述中心齿轮(9)套装在通线管(6)上，且中心齿轮(9)与通线管(6)之间设有轴承，中心齿轮(9)与偏心轴(7)上的行星轮(10)啮合传动，所述中心齿轮(9)的外表面上分为光滑面和齿轮面，所述齿轮面与行星轮(10)啮合，所述光滑面与输出盘架(3)之间卡接有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述RV减速机中设有三根偏心轴(7)，且偏心轴(7)的底部均设有行星轮(10)，所述行星轮(10)通过中心齿轮(9)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述行星轮(10)安装在偏心轴(7)的尾部，偏心轴(7)上的凸轮通过滚针保持架与摆线轮(8)连接，摆线轮(8)与针齿壳(1)之间设有滚针。

8.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述骨架密封圈(5)连接密封法兰(4)和通线管(6)，骨架密封圈(5)的外圈与密封法兰(4)连接，骨架密封圈(5)的内圈与通线管(6)之间做转速摩擦运动。

9.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述输出盘架(3)的侧面上套装有两个角接触球轴承(2)，其中一个角接触球轴承(2)的外圈与针齿壳(1)和密封法兰(4)的交界处卡接，另一个与针齿壳(1)的内壁卡接。

10.根据权利要求1所述的一种全密封式一体型减速装置，其特征在与：所述基座(15)为圆柱体的空心底座，底部连接八边形法兰盘，且空心底座的开口向下所述基座(15)的内侧面上设有若干支撑板(151)，所述支撑板(151)连接基座的内侧面和内顶面，所述基座(15)的一侧面上设有电机(17)安装孔，其他三侧面上设有圆形贯穿孔(152)。