[实用新型]输送定位移坯机

说明书

本实用新型公开了一种输送定位移坯机，它包括机架、升降机构、移坯机构和用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述机架上安装有用于输送泥坯的输送带组；所述升降机构包括升降架及设置在机架和升降架之间且用于驱动升降架升降的升降驱动装置；所述移坯机构安装在升降架上，以便所述移坯机构随升降架同步升降，所述移坯机构包括移坯架及设置在升降架和移坯架之间且用于驱动移坯架移动的移坯驱动装置；所述夹坯机构安装在移坯架上，以便通过移坯架带动夹坯机构移动。本实用新型可以自动输送泥坯，自动移动泥坯，自动化程度高，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种输送定位移坯机。

背景技术

目前传统日用陶瓷泥坯，需要人工搬运，无法准确定位，生产效率低下，工人劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种输送定位移坯机，它可以自动输送泥坯，自动移动泥坯，自动化程度高，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种输送定位移坯机，它包括：

机架，所述机架上安装有用于输送泥坯的输送带组；

升降机构，所述升降机构包括升降架及设置在机架和升降架之间且用于驱动升降架升降的升降驱动装置；

移坯机构，所述移坯机构安装在升降架上，以便所述移坯机构随升降架同步升降，所述移坯机构包括移坯架及设置在升降架和移坯架之间且用于驱动移坯架移动的移坯驱动装置；

用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述夹坯机构安装在移坯架上，以便通过移坯架带动夹坯机构移动。

进一步提供了一种输送带组的具体结构，所述输送带组包括单组皮带和至少一个定位组合皮带，单组皮带和所有的定位组合皮带呈一字排列，进而使得泥坯依次经单组皮带和定位组合皮带输送。

进一步为了在泥坯位于定位组合皮带的合适位置时，定位组合皮带可自动停止，输送定位移坯机还包括与所述定位组合皮带一一对应的光电开关，所述光电开关安装在机架上，且所述光电开关与相应定位组合皮带的控制端信号连接，以便当光电开关感应到泥坯、并在该光电开关所对应的定位组合皮带位于输送带组的尾端或该定位组合皮带后方的定位组合皮带都停止时，所述光电开关控制该定位组合皮带停止。

进一步提供了一种夹坯机构的具体结构，所述夹坯机构包括：

夹坯组件，所述夹坯组包括与所述定位组合皮带一一对应的夹臂组和两个连接杆，所述夹臂组包括分别滑配在移坯架上的左夹臂和右夹臂，所有左夹臂固定在一个连接杆上，所有右夹臂固定在另一个连接杆上；

设置在移坯架和两个连接杆之间、且用于驱动两个连接杆移动、进而使得同一个夹臂组的左夹臂和右夹臂做相向或背向运动的夹坯驱动装置。

进一步提供了一种夹坯驱动装置的具体结构，所述夹坯驱动装置包括双向丝杆、伺服电机和与所述连接杆一一对应的螺母块，所述双向丝杆可旋转地支承在移坯架上，双向丝杆的两个端部分别螺纹连接一个螺母块，所述螺母块与相应的连接杆固定连接，所述伺服电机与所述双向丝杆相连，以便通过伺服电机驱动双向丝杆旋转，进而将双向丝杆的旋转运动转换为两个螺母块的开合运动。

进一步为了防止夹坯组件夹持泥坯时损伤泥坯，所述左夹臂的夹持部和右夹臂的夹持部均套装有夹坯橡胶头。