[实用新型]输送定位移坯机

权利要求书

1.一种输送定位移坯机，其特征在于，它包括：

机架(1)，所述机架(1)上安装有用于输送泥坯的输送带组；

升降机构，所述升降机构包括升降架(2)及设置在机架(1)和升降架(2)之间且用于驱动升降架(2)升降的升降驱动装置；

移坯机构，所述移坯机构安装在升降架(2)上，以便所述移坯机构随升降架(2)同步升降，所述移坯机构包括移坯架(3)及设置在升降架(2)和移坯架(3)之间且用于驱动移坯架(3)移动的移坯驱动装置；

用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述夹坯机构安装在移坯架(3)上，以便通过移坯架(3)带动夹坯机构移动。

2.根据权利要求1所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述输送带组包括单组皮带(41)和至少一个定位组合皮带(42)，单组皮带(41)和所有的定位组合皮带(42)呈一字排列，进而使得泥坯依次经单组皮带(41)和定位组合皮带(42)输送。

3.根据权利要求2所述的输送定位移坯机，其特征在于：还包括与所述定位组合皮带(42)一一对应的光电开关(43)，所述光电开关(43)安装在机架(1)上，且所述光电开关(43)与相应定位组合皮带(42)的控制端信号连接，以便当光电开关(43)感应到泥坯、并在该光电开关(43)所对应的定位组合皮带(42)位于输送带组的尾端或该定位组合皮带(42)后方的定位组合皮带(42)都停止时，所述光电开关(43)控制该定位组合皮带(42)停止。

4.根据权利要求2所述的输送定位移坯机，其特征在于，所述夹坯机构包括：

夹坯组件，所述夹坯组包括与所述定位组合皮带(42)一一对应的夹臂组和两个连接杆(52)，所述夹臂组包括分别滑配在移坯架(3)上的左夹臂(53)和右夹臂(54)，所有左夹臂(53)固定在一个连接杆(52)上，所有右夹臂(54)固定在另一个连接杆(52)上；

设置在移坯架(3)和两个连接杆(52)之间、且用于驱动两个连接杆(52)移动、进而使得同一个夹臂组的左夹臂(53)和右夹臂(54)做相向或背向运动的夹坯驱动装置。

5.根据权利要求4所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述夹坯驱动装置包括双向丝杆(55)、伺服电机(56)和与所述连接杆(52)一一对应的螺母块(51)，所述双向丝杆(55)可旋转地支承在移坯架(3)上，双向丝杆(55)的两个端部分别螺纹连接一个螺母块(51)，所述螺母块(51)与相应的连接杆(52)固定连接，所述伺服电机(56)与所述双向丝杆(55)相连，以便通过伺服电机(56)驱动双向丝杆(55)旋转，进而将双向丝杆(55)的旋转运动转换为两个螺母块(51)的开合运动。

6.根据权利要求4所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述左夹臂(53)的夹持部和右夹臂(54)的夹持部均套装有夹坯橡胶头(7)。

7.根据权利要求1所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降同步带(81)、升降主动轮(82)、升降从动轮(83)和升降驱动电机(84)，所述升降主动轮(82)和升降从动轮(83)上、下并列，并可旋转地支承在机架(1)上，升降同步带(81)张紧在升降主动轮(82)和升降从动轮(83)之间，所述升降驱动电机(84)与所述升降主动轮(82)传动连接，以便通过升降驱动电机(84)驱动升降主动轮(82)旋转，进而通过升降主动轮(82)带动升降同步带(81)转动，所述升降架(2)固定在升降同步带(81)上，以便通过升降同步带(81)带动升降架(2)升降。

8.根据权利要求7所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述升降机构还包括用于导向所述升降架(2)的升降的导向装置，所述导向装置包括安装在所述机架(1)上的导向杆(6)及设置于所述升降架(2)、并与所述导向杆(6)相配合的直线轴承，所述升降架(2)通过直线轴承套装在导向杆(6)上。