[实用新型]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机领域，特别是一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机。

背景技术

目前许多家电产品的外壳等配件的螺丝装配都是采用人工锁付的方式，这是因为家电产品的外壳等配件大多都是塑料，而注塑机注塑出来的产品，因为成品顶出时太热、塑料温度太低、厚度不匀或产品的形状特别等原因，导致注塑之后的产品在冷却过程中会产生不确定的变形，从而使得螺丝孔在产品上的位置发生无法准确预测的偏移，对螺丝机打钉时定位影响很大，那么在生产时，螺丝机设置的打钉位置就无法对准塑料零件实际的螺丝孔，造成机器无法完成预定的打钉工作。这一情况使得目前对于这种配件一般只能采取人工锁付的方式，但是人工锁付不仅效率低，而且长期劳动会使工人的效率下降，强度大的话还可能会让工人感到疲劳或者不适等，阻碍企业的发展。

另一方面，市场上流通的自动锁螺丝机存在一定局限，只能锁付形状规则的产品，对于一些球体等不规则产品，容错率非常低；目前的自动锁螺丝机只能适应单种产品，工业效率与收益较低；大部分螺丝机只能锁付形状规则的产品，对于形状不规则的产品，容错率比较低；目前市面上的螺丝机对螺丝锁付的扭力做不到很好的控制，达不到部分产品中人工锁付的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；螺丝供料区，所述螺丝供料区设置于图像采集区一侧，用于储存待锁付螺丝；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器，所述处理器连接所述图像采集区和所述锁付工作区。

作为上述技术方案的改进，所述图像采集区包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接所述处理器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定支架上设置有滑道，所述滑道中设置有滑块，所述摄像头组件固定于所述滑块上。

进一步，所述锁付机构包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板，所述水平固定板顶部设置有连接所述机械臂的主轴，所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件，所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。

进一步，所述电螺丝批组件包括用于锁付螺丝的电螺丝批和用于驱动所述电螺丝批的电机，所述气爪组件包括用于夹持螺丝的气爪和用于驱动所述气爪的气缸。

进一步，所述电螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接处理器，所述传感器组件包括力矩传感器和转速传感器。