[实用新型]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：包括

支架，所述支架上设置有锁付平台；

图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；

螺丝供料区，所述螺丝供料区设置于图像采集区一侧，用于储存待锁付螺丝；

锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；

中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器，所述处理器连接所述图像采集区和所述锁付工作区。

2.根据权利要求1所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述图像采集区包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接所述处理器。

3.根据权利要求2所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定支架上设置有滑道，所述滑道中设置有滑块，所述摄像头组件固定于所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁付机构包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板，所述水平固定板顶部设置有连接所述机械臂的主轴，所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件，所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。

5.根据权利要求4所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述电螺丝批组件包括用于锁付螺丝的电螺丝批和用于驱动所述电螺丝批的电机，所述气爪组件包括用于夹持螺丝的气爪和用于驱动所述气爪的气缸。

6.根据权利要求5所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述电螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接处理器，所述传感器组件包括力矩传感器和转速传感器。

7.根据权利要求1所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述机械臂包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。

8.根据权利要求7所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二伸展臂上设置有固定座，所述固定座内设置有连接所述电螺丝批模组的丝杠，所述丝杠在第二驱动装置的驱动下可上下移动。

9.根据权利要求1所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述中央控制区还包括设置于锁付平台之上的触控显示屏，所述触控显示屏连接所述处理器。

10.根据权利要求1所述的面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，其特征在于：所述图像采集区和锁付工作区之间设置有用于运送产品的滑轨。