[实用新型]一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置

说明书

本实用新型属于机械工装设备技术领域，具体涉及一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置，装置包括手柄、机械套筒和耐磨套；耐磨套镶嵌于机械套筒内，机械套筒与手柄螺纹连接；所述耐磨套位于机械套筒端部，耐磨套的材质为45#钢；所述手柄和机械套筒的材质为尼龙1010。该装置用于堵锥等锥形小工件的加工过程中，操作工可在工件旋转情况下使用该装置直接抓取，避免操作直接用手接触，从而保证了操作工在抓取过程中的安全，同时节省了时间，提高了加工效率，结构简单，使用方便，成本低廉，经济适用，易于大规模地推广和使用。

技术领域

本实用新型属于机械工装设备技术领域，具体涉及一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置。

背景技术

在堵锥等锥形小备件的加工过程中，由于小工件抓取需要操作工用手直接接触工件，工件在加工过程中会产生一定热量，停机进行抓取工件浪费时间，降低了加工效率，在抓取工件时需要佩戴手套，防止烫伤，直接接触旋转工件存在安全隐患。故此，设计一种安全可靠、使用方便且结构简单的用于抓取堵锥的小工件机械手装置是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠、使用方便且结构简单的用于抓取堵锥的小工件机械手装置，该装置用于堵锥等锥形小工件的加工过程中，操作工可在工件旋转情况下使用该装置直接抓取，避免操作直接用手接触，从而保证了操作工在抓取过程中的安全，同时节省了时间，提高了加工效率，结构简单，使用方便，成本低廉，经济适用，易于大规模地推广和使用。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置，所述装置包括手柄、机械套筒和耐磨套；所述耐磨套镶嵌于机械套筒内，机械套筒与手柄螺纹连接。

进一步地，所述耐磨套位于机械套筒端部，耐磨套的材质为45#钢。进一步地，所述手柄和机械套筒的材质为尼龙1010。

本实用新型的有益效果：提供了一种安全可靠、使用方便且结构简单的用于抓取堵锥的小工件机械手装置，该装置用于堵锥等锥形小工件的加工过程中，操作工可在工件旋转情况下使用该装置直接抓取，避免操作直接用手接触，从而保证了操作工在抓取过程中的安全，同时节省了时间，提高了加工效率，结构简单，使用方便，成本低廉，经济适用，易于大规模地推广和使用。

附图说明：

图1是实施例一的结构示意图。

具体实施方式：

实施例一

参照图1，一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置，所述装置包括手柄3、机械套筒2和耐磨套1；所述耐磨套1镶嵌于机械套筒2内，机械套筒2与手柄3螺纹连接；所述耐磨套1位于机械套筒2端部，耐磨套1的材质为45#钢；所述手柄3和机械套筒2的材质为尼龙1010。

在堵锥等锥形小工件的加工过程中，使用本装置代替手来对堵锥等锥形小工件进行抓取，根据被抓取堵锥的尺寸设计耐磨套的内径，使得耐磨套能够套在堵锥上。手持手柄将耐磨套套在堵锥上实现该工件的抓取，能够在不停机是进行工件的抓取，提高了操作工在加工工件时的安全性，方便操作工在加工工艺上的提高，提高了效率，在保证自身的安全同时也保证临近操作操作工的安全。