[实用新型]一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置有效
| 申请号： | 201920882745.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210282325U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邵常超 | 申请（专利权）人： | 建龙阿城钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 150300 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 工件 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置，其特征在于：所述装置包括手柄（3）、机械套筒（2）和耐磨套（1）；所述耐磨套（1）镶嵌于机械套筒（2）内，机械套筒（2）与手柄（3）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置，其特征在于：所述耐磨套（1）位于机械套筒（2）端部，耐磨套（1）的材质为45#钢。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取堵锥的小工件机械手装置，其特征在于：所述手柄（3）和机械套筒（2）的材质为尼龙1010。
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