[实用新型]一种视觉智能检测机器人有效
申请号: | 201920881280.X | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210081789U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 阮越;姚雯吉;叶芳芳;王晓枫;徐承博 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J9/00 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 范万兴 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 智能 检测 机器人 | ||
本实用新型公开了一种视觉智能检测机器人,包括底座,所述底座的内部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的顶部开设有凹槽,所述底座的左侧设置有第一气缸,所述第一气缸的顶部固定连接有第二支撑板,且第二支撑板的右侧开设有长孔,长孔的内部固定连接有第二气缸。本实用新型通过设置底座,达到对第一支撑板支撑的效果,通过旋转机构,达到带动第一支撑板旋转的效果,通过第一支撑板和凹槽,达到放置物品的效果,通过第一气缸,达到带动智能摄像头上下移动的效果,通过第二气缸,达到带动智能摄像头左右移动的效果,该智能检测机器人可对不同位置的物品进行检测,方便人们进行使用。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体为一种视觉智能检测机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,而现有的视觉智能检测机器人无法对不同位置的物品进行检测,从而影响人们的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉智能检测机器人,具备可对不同位置物品进行检测的优点,解决了无法对不同位置物品进行检测的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种视觉智能检测机器人,包括底座,所述底座的内部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的顶部开设有凹槽,所述底座的左侧设置有第一气缸,所述第一气缸的顶部固定连接有第二支撑板,且第二支撑板的右侧开设有长孔,所述长孔的内部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的右侧通过连杆固定连接有滑动器,且滑动器的右侧活动连接有智能摄像头。
优选的,所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿,所述底座的左侧固定连接有固定板,且固定板的顶部与第一气缸固定连接。
优选的,所述旋转机构包括电机,所述电机的转轴固定连接有第一齿轮,且第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴,且旋转轴的顶部与第一支撑板固定连接。
优选的,所述第一支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮,所述底座的顶部开设有圆形滑槽,且滑轮与圆形滑槽滑动连接。
优选的,所述凹槽的内部设置有橡胶垫,且橡胶垫通过固定件与凹槽的内壁固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置底座,达到对第一支撑板支撑的效果,通过旋转机构,达到带动第一支撑板旋转的效果,通过第一支撑板和凹槽,达到放置物品的效果,通过第一气缸,达到带动智能摄像头上下移动的效果,通过第二气缸,达到带动智能摄像头左右移动的效果,通过滑动器,达到对智能摄像头位置调节的效果,通过智能摄像头,达到对物品检测的效果,该智能检测机器人可对不同位置的物品进行检测,方便人们进行使用。
2、本实用新型通过支撑腿,达到对底座支撑的效果,方便人们进行使用,通过固定板,达到对第一气缸支撑的效果,通过滑轮和圆形滑槽,达到对第一支撑板支撑的效果,避免第一支撑板出现掉落的状况,通过橡胶垫,达到对物品固定的效果,避免物品出现晃动的状况,通过第二支撑板和长孔,达到放置第二气缸的效果,避免出现损坏的状况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型旋转机构示意图;
图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。
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