[实用新型]一种视觉智能检测机器人有效
申请号: | 201920881280.X | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210081789U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 阮越;姚雯吉;叶芳芳;王晓枫;徐承博 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J9/00 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 范万兴 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 智能 检测 机器人 | ||
1.一种视觉智能检测机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有旋转机构(2),所述旋转机构(2)的顶部固定连接有第一支撑板(3),所述第一支撑板(3)的顶部开设有凹槽(4),所述底座(1)的左侧设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的顶部固定连接有第二支撑板(6),且第二支撑板(6)的右侧开设有长孔(7),所述长孔(7)的内部固定连接有第二气缸(8),所述第二气缸(8)的右侧通过连杆固定连接有滑动器(9),且滑动器(9)的右侧活动连接有智能摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉智能检测机器人,其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(11),所述底座(1)的左侧固定连接有固定板(12),且固定板(12)的顶部与第一气缸(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉智能检测机器人,其特征在于:所述旋转机构(2)包括电机(21),所述电机(21)的转轴固定连接有第一齿轮(22),且第一齿轮(22)的右侧啮合有第二齿轮(23),所述第二齿轮(23)的内部固定连接有旋转轴(24),且旋转轴(24)的顶部与第一支撑板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉智能检测机器人,其特征在于:所述第一支撑板(3)底部的两侧均固定连接有滑轮(13),所述底座(1)的顶部开设有圆形滑槽(14),且滑轮(13)与圆形滑槽(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉智能检测机器人,其特征在于:所述凹槽(4)的内部设置有橡胶垫(15),且橡胶垫(15)通过固定件与凹槽(4)的内壁固定连接。
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