[实用新型]一种新型六轴机械手

说明书

本实用新型涉及精密工件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型六轴机械手；其工作模式较为多样，方便在长时间工作后装置表面进行清洁，可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响；包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板，连接轴顶端与连接板连接，活动电机输出端设置有传动轴，两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧；还包括清洁架、多组风机、两组网架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机、清洁电机和清洁板，传动带上设置有带动板，清洁板上设置有多组刷毛。

技术领域

本实用新型涉及精密工件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型六轴机械手。

背景技术

众所周知，新型六轴机械手是一种用于在对精密工件加工时将加工的工件移动至适宜位置，以代替人类进行工作，从而提高加工生产的效率以及安全性的装置，其在工件加工的领域中得到了广泛的使用；现有的新型六轴机械手包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板，底板的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承，连接轴的外侧壁与滚珠轴承的内侧壁连接，连接轴顶端与连接板连接，连接轴顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，活动电机安装在连接板顶端，活动电机输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，带动架安装在液压装置的输出端，并且带动架的侧壁上设置有带动槽，第一活动板和第二活动板分别铰接安装在带动槽内的左侧和右侧，第一活动板的左端和第二活动板的右侧壁均设置有活动槽，两组下固定轴分别安装在两组活动槽内，第一夹板的左端和第二活动板的右侧壁均设置有连接槽，两组上固定轴分别固定在两组连接槽内，两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧；现有的新型六轴机械手在使用时，将底板固定安装在适宜的位置，打开伺服电机带动带动轴旋转以带动第一链轮转动，并通过链条的传动作用带动第二链轮同时带动连接轴转动，将连接板旋转至适宜的角度，打开活动电机可带动传动轴同时带动液压装置移动至适宜的角度，打开液压装置带动连接板同时带动带动架移动，带动架移动可带动第一活动板和第二活动板围绕两组旋固定轴旋转，此时第一活动板和第二活动板可带动两组安装板同时带动第一夹板和第二夹板进行移动，第一夹板和第二夹板移动可对工件进行夹持固定；然而，现有的新型六轴机械手在使用中发现，其工作模式较为单一，其不方便在长时间工作后装置表面进行清洁，长时间积尘易对装置的工作效果造成影响，给使用者带来不便，致使其使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式较为多样，方便在长时间工作后装置表面进行清洁，可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性的新型六轴机械手。