[实用新型]一种新型六轴机械手

权利要求书

1.一种新型六轴机械手，包括底板(1)、连接轴、连接板(2)、伺服电机(3)、链条(4)、活动电机(5)、液压装置、带动架(6)、第一活动板(7)、第二活动板、第一夹板(8)、第二夹板、两组上固定轴(9)、两组下固定轴(10)和两组安装板(11)，底板(1)的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承(12)，连接轴的外侧壁与滚珠轴承(12)的内侧壁连接，连接轴顶端与连接板(2)连接，连接轴顶端与连接板(2)底端连接，伺服电机(3)安装在连接槽内，伺服电机(3)的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(4)套设在第一链轮和第二链轮上，活动电机(5)安装在连接板(2)顶端，活动电机(5)输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，带动架(6)安装在液压装置的输出端，并且带动架(6)的侧壁上设置有带动槽，第一活动板(7)和第二活动板分别铰接安装在带动槽内的左侧和右侧，第一活动板(7)的左端和第二活动板的右侧壁均设置有活动槽，两组下固定轴(10)分别安装在两组活动槽内，第一夹板(8)的左端和第二活动板的右侧壁均设置有连接槽，两组上固定轴(9)分别固定在两组连接槽内，两组上固定轴(9)和两组下固定轴(10)分别穿过两组安装板(11)的上侧和下侧；其特征在于，还包括清洁架(13)、多组风机(14)、两组网架(15)、第一安装架(16)、第二安装架(17)、传动带(18)、步进电机(19)、清洁电机和清洁板(20)，所述底板(1)的顶端设置有调节槽，第一安装架(16)和第二安装架(17)分别固定安装在所述调节槽内的前侧和后侧，步进电机(19)固定安装在第一安装架(16)的侧壁上，所述步进电机(19)的输出端设置有第一传动辊，第二安装架(17)顶端设置有安装槽，所述安装槽内设置有第二传动辊(21)，传动带(18)套设在第一传动辊和第二传动辊(21)上，所述传动带(18)上设置有带动板，清洁架(13)固定安装在带动板顶端，所述清洁架(13)侧壁上设置有清洁槽，所述清洁槽的左端和右端均设置有固定槽，多组风机(14)均固定安装在固定槽内，两组网架(15)分别固定安装在两组所述固定槽内，清洁电机固定安装在清洁槽内，所述清洁电机的输出端设置有转动轴，清洁板(20)安装在转动轴上，所述清洁板(20)上设置有多组刷毛(22)。

2.如权利要求1所述的一种新型六轴机械手，其特征在于，所述液压装置包括液压管(23)、油箱(24)、两组液压泵(25)、压板和带动杆(26)，液压管(23)的顶端设置有液压槽，油箱(24)位于液压槽内，并在油箱(24)内设置有储油腔，储油腔内设置有液压油，油箱(24)顶端连通设置有输油管(27)，两组液压泵(25)分别安装在所述输油管(27)上的上侧和下侧，带动杆(26)的顶端和底端分别与带动架(6)和压板连接。

3.如权利要求2所述的一种新型六轴机械手，其特征在于，底板(1)上设置有放置槽，还包括两组滑轨(28)和回收板(29)，两组滑轨(28)分别固定安装在放置槽的左侧壁和右侧壁上，所述两组滑轨(28)上均设置有滑槽，每组所述滑槽内的前侧和后侧均设置有滑轮，所述回收板(29)的左端和右端分别设置有两组滑板(30)，所述两组滑板(30)分别卡装于两组滑槽内。

4.如权利要求3所述的一种新型六轴机械手，其特征在于，还包括拉板(31)、挡板(32)和卡板(33)，所述挡板(32)的顶端铰接于放置槽的侧壁上，在挡板(32)的前侧壁上设置有拉槽，拉板(31)的左端和右端分别铰接于所述拉槽的左侧壁和右侧壁上，机床的前侧壁上设置有固定轴，所述卡板(33)上设置有旋孔，卡板(33)固定安装在固定轴上并且所述固定轴的外侧壁与旋孔的内侧壁接触。

5.如权利要求4所述的一种新型六轴机械手，其特征在于，还包括胶垫(34)，所述胶垫(34)固定安装在连接板(2)的顶端。

6.如权利要求5所述的一种新型六轴机械手，其特征在于，还包括密封圈(35)，密封圈(35)固定安装在液压管(23)的顶端，并且所述密封圈(35)的内侧壁与带动杆(26)外侧壁接触。