[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本申请实施例提供一种巡检机器人，通过可移动平台实现位移，并通过摄像器和受控机械臂实现对机柜的打开或关闭操作，从而实现对通信机房的巡检。本申请实施例的巡检机器人，可以实现对通信机房的自动巡检，不需要投入人力专门进行通信机房的巡检，减少了人力成本和运维成本。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着电子信息产业的不断发展，各类规模大小不等、设备种类和数量不同的通信机房担任着日益复杂的信息处理任务。通信机房内存储着大量的关键数据。由于欠缺与运行网络的规模体系相对称的运维系统，数量众多的无人值守机房的情况变化无法得到及时的发现和处理，出现问题也很难被有效预见、防范和避免。一旦通信机房出现故障，将会造成非常严重的影响，所以通信机房的日常巡检就极为重要。目前，对于机房的巡检通常都是采用人工巡检的方式来实现，人力成本和运维成本很高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种巡检机器人，用以实现通信机房的日常巡检，降低人力成本和运维成本。

本申请实施例提供了一种巡检机器人，包括：可移动平台；机器人控制器，设置于所述可移动平台内；摄像器，设置于所述可移动平台上；受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。

在上述实现结构中，巡检机器人通过可移动平台实现位移，并通过摄像器和受控机械臂实现对机柜的打开或关闭操作，从而实现对通信机房的巡检。由以上技术方案可见，本申请实施例的巡检机器人，可以实现对通信机房的自动巡检，不需要投入人力专门进行通信机房的巡检，减少了人力成本和运维成本。

进一步地，所述巡检机器人还包括红外热成像仪，设置于所述可移动平台上；所述红外热成像仪与所述机器人控制器连接。

在上述实现结构中，因为巡检机器人还配置有红外热成像仪，当红外热成像仪处于工作状态时，可以对通信机房内的设备(如机柜、设备板卡、设备端口、电源等)的无接触温度测量，因为红外热成像仪还与机器人控制器连接，所以可以将温度测量结果反馈给机器人控制器，以便机器人控制器可以根据温度测量结果进行决策，例如发现设备超负荷运转、电源老化等异常情况，从而可以实现机房范围的温度动态监测与预警。

进一步地，所述可移动平台包括升降杆；所述红外热成像仪设于所述升降杆的顶部。

在上述实现结构中，通过将红外热成像仪设置在升降杆的顶部，使得通过对升降杆的调整可以调整红外热成像仪的高度位置，从而使得巡检机器人可以更适应于复杂的通信机房环境，使得红外热成像仪对于不同设置高度的设备均可有效的进行监测，保证了温度监测的准确性。

进一步地，所述摄像器设置在所述升降杆的顶部。

在上述实现结构中，通过将摄像器设置在升降杆的顶部，使得通过对升降杆的调整可以调整摄像器的高度位置，从而使得巡检机器人可以更适应于复杂的通信机房环境，对于不同高度范围的通信机房的情况均可有效的进行监测。

进一步地，所述升降杆为中空结构；所述摄像器和所述红外热成像仪通过位于所述中空结构内的数据线与所述机器人控制器连接。

在上述实现结构中，升降杆为中空结构，摄像器和红外热成像仪与机器人控制器之间的用于连接的数据线置于中空结构内，这就减少了巡检机器人的外部露线，降低了电路受损几率，同时提升了外部美观性。

进一步地，所述可移动平台还包括旋转结构，所述升降杆设置于所述旋转结构上。