[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

可移动平台；

机器人控制器，设置于所述可移动平台内；

摄像器，设置于所述可移动平台上；

受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；

其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括红外热成像仪，设置于所述可移动平台上；所述红外热成像仪与所述机器人控制器连接。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述可移动平台包括升降杆；所述红外热成像仪设于所述升降杆的顶部。

4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述摄像器设置在所述升降杆的顶部。

5.如权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降杆为中空结构；所述摄像器和所述红外热成像仪通过位于所述中空结构内的数据线与所述机器人控制器连接。

6.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述可移动平台还包括旋转结构，所述升降杆设置于所述旋转结构上。

7.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述摄像器内集成有麦克风。

8.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括无线通信装置，设置于所述可移动平台上；所述机器人控制器与所述无线通信装置连接，并可通过所述无线通信装置与外部设备通信。

9.如权利要求1-8任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括避障机构，设置于所述可移动平台上；所述避障机构包括避障传感器和定位模块；所述避障传感器和定位模块均分别与所述机器人控制器连接。

10.如权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述定位模块集成于所述机器人控制器内。