[实用新型]一种能自动充电的无人机停机装置

说明书

本实用新型公开了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置，所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸，本实用新型能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种能自动充电的无人机停机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，无人机在停机屋内充电时，需要人手动操作，这给无人机的操作带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动充电的无人机停机装置，能够根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，以解决现有技术中由于无人机的充电需要人手动操作而导致的无人机操作不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置；

所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述停机屋连接有用于停放移动小车的停放室，所述停放室与停机屋相通。

作为本实用新型的一种优选方案，所述停机屋底部设置有充电槽，所述充电槽内设置有升降装置，所述升降装置的输出端竖直向上，且所述充电桩设置在升降装置的输出端上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述充电桩的充电口位于侧面，所述充电桩的顶部设置有槽盖，当升降装置的输出端收缩时，所述槽盖与停机屋的底部齐平。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降装置为气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑杆上端设置有与无人机底部贴合的支撑垫，所述支撑垫内部设置有磁吸板，所述无人机底部设置有与支撑垫相对应的定位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位装置包括设置在无人机边缘的若干无人机定位射灯、设置在停机屋顶部的无人机光线接收板、设置在移动小车边缘的小车定位射灯、设置在停机屋底部的小车光线接收板、设置在支撑座上表面中心处的中心定位射灯、以及设置在无人机底部中心处的中心光线接收板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机定位射灯与所述无人机光线接收板对应，所述无人机定位射灯竖直朝上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述小车定位射灯与所述小车光线接收板对应，所述小车定位射灯竖直朝下。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中心定位射灯与所述中心光线接收板对应，所述中心定位射灯竖直朝上。

本实用新型的实施方式具有如下优点：