[实用新型]一种能自动充电的无人机停机装置

权利要求书

1.一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，包括用于停放无人机的停机屋(1)，所述停机屋(1)内设置有用于拖动无人机移动的移动小车(2)、用于为无人机充电的充电桩(3)以及用于为移动小车(2)拖动无人机过程提供定位信息的定位装置(4)；

所述移动小车(2)上设置有支撑座(201)，所述支撑座(201)的边缘设置有若干竖直的支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的下端设置有顶升气缸(203)。

2.根据权利要求1所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述停机屋(1)连接有用于停放移动小车(2)的停放室(5)，所述停放室(5)与停机屋(1)相通。

3.根据权利要求1所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述停机屋(1)底部设置有充电槽(6)，所述充电槽(6)内设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)的输出端竖直向上，且所述充电桩(3)设置在升降装置(7)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述充电桩(3)的充电口位于侧面，所述充电桩(3)的顶部设置有槽盖(8)，当升降装置(7)的输出端收缩时，所述槽盖(8)与停机屋(1)的底部齐平。

5.根据权利要求3所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述升降装置(7)为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述支撑杆(202)上端设置有与无人机底部贴合的支撑垫(204)，所述支撑垫(204)内部设置有磁吸板(205)，所述无人机底部设置有与支撑垫(204)相对应的定位槽(206)。

7.根据权利要求1所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述定位装置(4)包括设置在无人机边缘的若干无人机定位射灯(401)、设置在停机屋(1)顶部的无人机光线接收板(402)、设置在移动小车(2)边缘的小车定位射灯(403)、设置在停机屋(1)底部的小车光线接收板(404)、设置在支撑座(201)上表面中心处的中心定位射灯(405)、以及设置在无人机底部中心处的中心光线接收板(406)。

8.根据权利要求7所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述无人机定位射灯(401)与所述无人机光线接收板(402)对应，所述无人机定位射灯(401)竖直朝上。

9.根据权利要求7所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述小车定位射灯(403)与所述小车光线接收板(404)对应，所述小车定位射灯(403)竖直朝下。

10.根据权利要求7所述的一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，所述中心定位射灯(405)与所述中心光线接收板(406)对应，所述中心定位射灯(405)竖直朝上。