[实用新型]一种片状物料对中夹持装置

说明书

本实用新型提供一种片状物料对中夹持装置，包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中的直线往复运动；第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。本实用新型对片状物料轻柔夹持，可修改驱动电机参数快速调整夹持终点间距及速度，结构简单、方便维护。

技术领域

本实用新型属于物料传输技术领域，具体涉及一种片状物料对中夹持装置。

背景技术

在太阳能电池加工过程中，硅片在不同的工序、工位传输时，多采用传送带的方式进行传送。在传送过程中，不可避免的存在振动或者摩擦等因素，导致硅片在传输过程中发生偏移甚至磕碰，因此，在传送过程中，通常采用硅片导向装置进行硅片的位置校正。

现有的硅片位置校正，有采用导向条进行校正的，这种方法容易导致硅片在其上磕碰，导向效果也不好；也有采用气缸配合皮带或者连接杆驱动设置在电池片两侧的夹爪进行校正的，但是难以在保持夹持速度的同时实现轻柔的夹持导正。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种片状物料对中夹持装置，能够保持夹持速度的同时实现轻柔的夹持。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种片状物料对中夹持装置，其特征在于：它包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；其中，

连杆包括分设在旋转机构两侧的第一连杆和第二连杆；用于夹持片状物料的夹板包括分设在旋转机构两侧的第一夹板和第二夹板；导向机构包括分设在第一夹板和第二夹板底部的第一导向机构和第二导向机构，使得第一夹板和第二夹板能够分别在对应的第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向轨和第二导向轨中的直线往复运动；

第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。

按上述方案，所述的导向机构为导向轨。

按上述方案，所述的第一夹板和第二夹板的底部均为用于在导向轨中滑动的滑块结构，所述的第一连杆和第二连杆分别与第一夹板和第二夹板的滑块结构转动连接。

按上述方案，所述的旋转机构包括驱动电机和连接杆；连接杆上一点与驱动电机的输出轴连接，即为所述的旋转点；连接杆的两端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接。

按上述方案，所述的连接杆上一点为连接杆的中点；第一连杆和第二连杆的长度相等；当片状物料为夹持状态时，第一连杆与第二连杆之间的距离最近。

按上述方案，所述的第一夹板和第二夹板分别位于传送带的两侧，所述的片状物料在传送带上传送，所述的夹持方向与传送带的传送方向相互垂直。

按上述方案，本装置还包括支撑板，所述的导向机构和旋转机构均设置在支撑板上。

本实用新型的有益效果为：通过采用2个共用旋转结构的曲柄滑块结构，来对2个夹板进行控制，巧妙的利用了曲柄滑块结构匀速圆周运动转换为变速直线运动的特点，使得直线运动速度最慢的位置对应于夹持状态，从而达到离片状物料越近、夹持越轻柔的效果。

本实用新型的片状物料对中夹持装置的旋转点与第一导向轨、第二导向轨在同一直线上，第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等，使得第一夹板和第二夹板的位置始终是对称的，起到更好的对中效果。