[实用新型]一种片状物料对中夹持装置

权利要求书

1.一种片状物料对中夹持装置，其特征在于：它包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；其中，

连杆包括分设在旋转机构两侧的第一连杆和第二连杆；用于夹持片状物料的夹板包括分设在旋转机构两侧的第一夹板和第二夹板；导向机构包括分设在第一夹板和第二夹板底部的第一导向机构和第二导向机构，使得第一夹板和第二夹板能够分别在对应的第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中的直线往复运动；

第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。

2.根据权利要求1所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：所述导向机构为导向轨。

3.根据权利要求2所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：所述的第一夹板和第二夹板的底部均为用于在导向轨中滑动的滑块结构，所述的第一连杆和第二连杆分别与第一夹板和第二夹板的滑块结构转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：所述的旋转机构包括驱动电机和连接杆；连接杆上一点与驱动电机的输出轴连接，即为所述的旋转点；连接杆的两端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：所述的连接杆上一点为连接杆的中点；第一连杆和第二连杆的长度相等；当片状物料为夹持状态时，第一连杆与第二连杆之间的距离最近。

6.根据权利要求1所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：所述的第一夹板和第二夹板分别位于传送带的两侧，所述的片状物料在传送带上传送，所述的夹持方向与传送带的传送方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：本装置还包括支撑板，所述的导向机构和旋转机构均设置在支撑板上。