[实用新型]一种汽车起动机定子机壳辅极自动焊接生产线控制系统

权利要求书

1.一种汽车起动机定子机壳辅极自动焊接生产线控制系统，包括主控制器（1）和上位机（2），与主控制器（1）连接的第一电源电路（5）和第二电源电路（6），其特征在于，主控制器（1）通过导线与焊接控制器（4）双向连接，所述第一电源电路（5）分别与送料电机（7）、送料电磁阀（9）、工件抓取电磁阀（11）、送料升降电磁阀（13）、旋转电磁阀（15）、辅助定位电磁阀（17）、定位装置升降电磁阀（19）、焊头夹爪电磁阀（21）、焊头升降电磁阀（23）、振动送料盘控制器（25）、直线送料控制器（27）、辅极升降电磁阀（29）、辅极进退电磁阀（31）、焊接电极升降电磁阀（33）、纵梁移动电磁阀（35）和下料电机（37）连接，所述送料电机（7）与送料传送带（8）连接，所述送料电磁阀（9）与送料气缸（10）连接，所述工件抓取电磁阀（11）与工件抓取气缸（12）连接，所述送料升降电磁阀（13）与送料升降气缸（14）连接，所述旋转电磁阀（15）与旋转气缸（16）连接，所述辅助定位电磁阀（17）与辅助定位气缸（18）连接，所述定位装置升降电磁阀（19）与定位装置升降气缸（20）连接，所述焊头夹爪电磁阀（21）与焊头夹爪气缸（22）连接，所述焊头升降电磁阀（23）与焊头升降气缸（24）连接，所述振动送料盘控制器（25）与振动送料盘（26）连接，所述直线送料控制器（27）与直线送料器（28）连接，所述辅极升降电磁阀（29）与辅极升降气缸（30）连接，所述辅极进退电磁阀（31）与辅极进退气缸（32）连接，所述焊接电极升降电磁阀（33）与焊接电极升降气缸（34）连接，所述纵梁移动电磁阀（35）与纵梁移动气缸（36）连接，所述下料电机（37）与下料传送带（38）连接，所述第二电源电路（6）分别与丝母步进驱动器（56）、工件定位步进驱动器（58）、 旋转定位伺服驱动器（60）和六次分度伺服驱动器（62）连接，其中，所述丝母步进驱动器（56）与丝母步进电机（57）连接，所述工件定位步进驱动器（58）与工件定位步进电机（59）连接，所述旋转定位伺服驱动器（60）与旋转定位伺服电机（61）连接，所述六次分度伺服驱动器（62）与六次分度伺服电机（63）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机定子机壳辅极自动焊接生产线控制系统，其特征在于，在所述送料传送带（8）上安装有第一光电探测器（39），在所述送料气缸（10）上安装有第二光电探测器（40），在所述工件抓取气缸（12）上安装有第三光电探测器（41）和第四光电探测器（42），在所述升降气缸（14）上安装有第五光电探测器（43）和第六光电探测器（44），在所述旋转气缸（16）上安装有第七光电探测器（45）和第八光电探测器（46），在所述辅助定位气缸（18）上安装有第九光电探测器（47）和第十光电探测器（48），在所述定位装置升降气缸（20）上安装有第十一光电探测器（49），在所述焊头升降气缸（24）上安装有第十二光电探测器（50），在所述辅极升降气缸（30）上安装有第十三光电探测器（51），在所述辅极进退气缸（32）上安装有第十四光电探测器（52），在所述焊接电极升降气缸（34）上安装有第十五光电探测器（53），在所述纵梁移动气缸（36）上安装有第十六光电探测器（54）和第十七光电探测器（55），所述第一光电探测器（39）至第十七光电探测器（55）分别与主控制器（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起动机定子机壳辅极自动焊接生产线控制系统，其特征在于，在所述丝母步进电机（57）上安装有第十八光电探测器（64），在所述工件定位步进电机（59）上安装有第十九光电探测器（65），在所述旋转定位伺服电机（61）上安装有第二十光电探测器（66），在所述六次分度伺服电机（63）上安装有第二十一光电探测器（67），所示第十八光电探测器（64）至第二十一光电探测器（67）分别与主控制器（1）连接。